[實(shí)用新型]一種便捷管道檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020220931.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN211718155U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林福賓;嚴(yán)藝娜;林惠彬;李亞華;胡瓊?cè)~
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建融誠(chéng)檢測(cè)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/954
• 分類號(hào): G01N21/954
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種便捷管道檢測(cè)裝置，包括控制柜及通過線纜與控制柜連接的檢測(cè)機(jī)器人，所述控制柜內(nèi)設(shè)有與檢測(cè)機(jī)器人電性連接的控制器，線纜的一端與檢測(cè)機(jī)器人連接，另一端與控制器連接；所述控制柜內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)線纜的收卷裝置、設(shè)置在收卷裝置前端有序收放線纜的擺動(dòng)裝置及位于控制柜前端用于線纜滑出的過渡組件。控制柜通過下端的萬向輪和側(cè)端的推把便于移動(dòng)，方便了設(shè)備推進(jìn)，解決傳統(tǒng)設(shè)備搬運(yùn)的麻煩；線纜收卷時(shí)通過擺動(dòng)裝置將線纜均勻的鋪設(shè)在卷線筒上，防止了線纜混亂的卷繞，提高線纜收卷的整齊度，防止線纜打結(jié)、拉扯等有損線纜的情況；線纜伸出時(shí)經(jīng)過過渡輥的滑動(dòng)，減速摩擦，防止線纜的皮外刮擦。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便捷管道檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前管道檢測(cè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作，可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕的焊縫質(zhì)量等情況，采用攝像機(jī)拍攝等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷.

由于檢測(cè)機(jī)器人連接線束過長(zhǎng)，現(xiàn)有設(shè)備線束散放容易導(dǎo)致線束打結(jié)、扯拉等現(xiàn)象，且管道檢測(cè)機(jī)器人在后退時(shí)，電纜收線就成了一個(gè)問題，容易導(dǎo)致線束損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種便捷管道檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種便捷管道檢測(cè)裝置，包括控制柜及通過線纜與控制柜連接的檢測(cè)機(jī)器人，所述控制柜內(nèi)設(shè)有與檢測(cè)機(jī)器人電性連接的控制器，線纜的一端與檢測(cè)機(jī)器人連接，另一端與控制器連接；所述控制柜內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)線纜的收卷裝置、設(shè)置在收卷裝置前端有序收放線纜的擺動(dòng)裝置及位于控制柜前端用于線纜滑出的過渡組件，所述收卷裝置包括用于線纜收卷的卷線筒、設(shè)置在卷線筒兩端的圓盤、卷線筒通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在控制柜相應(yīng)位置的軸承座內(nèi)；所述擺動(dòng)裝置包括用于引導(dǎo)線纜的導(dǎo)線組件、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線組件移動(dòng)的螺桿及用于導(dǎo)線組件滑動(dòng)的滑軌，導(dǎo)線組件通過螺筒套接在螺桿的外端，導(dǎo)線組件通過滑筒套接在滑軌的外端滑動(dòng)連接；所述過渡組件包括過渡輥及安裝在過渡輥兩端的伸縮桿，伸縮桿遠(yuǎn)離過渡輥的一端固定安裝在支桿上，支桿固定安裝在控制柜的相應(yīng)位置。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案為：所述轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的另一端位于圓盤的外端貼合設(shè)有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪的相對(duì)位置設(shè)有主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相互嚙合傳動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪通過一端的主動(dòng)軸安裝在控制柜相應(yīng)位置的軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)軸位于控制柜殼體的外端設(shè)有控制轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案為：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案為：所述螺桿位于控制柜內(nèi)，螺桿的一端安裝在控制柜的軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺桿的另一端于旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接；螺筒內(nèi)設(shè)有與螺桿的外螺紋相對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋，螺筒與螺桿螺紋連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案為：所述導(dǎo)線組件內(nèi)設(shè)有若干組用于線纜滑動(dòng)的線輥，線輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在導(dǎo)線組件內(nèi)，線輥在導(dǎo)線組件內(nèi)呈現(xiàn)橫豎交叉放置以包裹住線纜。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案為：所述過渡輥的兩端邊緣設(shè)有凸起的弧形端，過渡輥位于弧形端的外端設(shè)有與其垂直方向旋轉(zhuǎn)的側(cè)輥；伸縮桿靠近支桿一端對(duì)應(yīng)的控制柜處設(shè)有限制伸縮桿旋轉(zhuǎn)的限位塊。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案為：所述控制柜的下端設(shè)有萬向輪，萬向輪上設(shè)有腳剎機(jī)構(gòu)，控制柜遠(yuǎn)離過渡輥一端設(shè)有便于控制柜推動(dòng)的推把。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：控制柜通過下端的萬向輪和側(cè)端的推把便于移動(dòng)，方便了設(shè)備推進(jìn)，解決傳統(tǒng)設(shè)備搬運(yùn)的麻煩；線纜收卷時(shí)通過擺動(dòng)裝置將線纜均勻的鋪設(shè)在卷線筒上，防止了線纜混亂的卷繞，提高線纜收卷的整齊度，防止線纜打結(jié)、拉扯等有損線纜的情況；線纜伸出時(shí)經(jīng)過過渡輥的滑動(dòng)，減速摩擦，防止線纜的皮外刮擦。

附圖說明