[實用新型]一種避免工件滑落的機械手有效
| 申請號： | 202020220439.6 | 申請日： | 2020-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN211920129U | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 肇慶悅能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 526500 廣東省肇慶市封*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 避免 工件 滑落 機械手 | ||
1.一種避免工件滑落的機械手，包括固定臺座(1)，其特征在于：所述固定臺座(1)的上端表面設置有銜接臺(2)，所述銜接臺(2)的上端表面設置有槽桿柱(3)，所述槽桿柱(3)的內部靠近中間位置安裝有六角螺桿(4)，所述槽桿柱(3)的上端表面設置有轉環臺(5)，所述轉環臺(5)的上端設置有調桿直柱(6)，所述調桿直柱(6)的內側上端安裝有轉動直柱(7)，所述轉動直柱(7)的右端表面安裝有抓手底柱(8)，所述抓手底柱(8)的內側靠近中間位置設置有吸盤(9)，所述抓手底柱(8)的內側安裝有機械抓手(10)，所述轉環臺(5)的左右兩端表面安裝有調節螺母(11)，所述六角螺桿(4)的內側靠近中間位置安裝有齒輪軸(12)，所述銜接臺(2)的上端表面靠近中間位置設置有凸塊柱(13)，所述調桿直柱(6)的下端表面設置有螺桿柱(14)，所述轉動直柱(7)的下端表面設置有插塊桿(15)，所述調桿直柱(6)的內側靠近中間位置開設有插柱槽(16)，所述槽桿柱(3)的內側靠近中間位置開設有齒輪槽(17)。
2.根據權利要求1所述的一種避免工件滑落的機械手，其特征在于：所述銜接臺(2)通過兩組螺母與固定臺座(1)螺栓安裝，槽桿柱(3)垂直銜接臺(2)設置。
3.根據權利要求1所述的一種避免工件滑落的機械手，其特征在于：所述六角螺桿(4)依次貫穿槽桿柱(3)和齒輪軸(12)設置，且齒輪軸(12)與齒輪槽(17)相配合。
4.根據權利要求1所述的一種避免工件滑落的機械手，其特征在于：所述抓手底柱(8)通過轉動直柱(7)和螺桿配合與調桿直柱(6)活動安裝，吸盤(9)通過短柱與抓手底柱(8)固定安裝。
5.根據權利要求1所述的一種避免工件滑落的機械手，其特征在于：所述調節螺母(11)通過螺孔和轉環臺(5)配合與螺桿柱(14)緊密設置，齒輪軸(12)通過六角螺桿(4)和鋼桿柱配合與槽桿柱(3)固定安裝。
6.根據權利要求1所述的一種避免工件滑落的機械手，其特征在于：所述插塊桿(15)與插柱槽(16)相配合，機械抓手(10)的形狀為半圓型，凸塊柱(13)與齒輪軸(12)相配合。
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