[實用新型]一種指令傳感器

有效

• 申請號: 202020219346.1
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN212458406U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張鵬亮;黃巖;韓亞國;丁磊;牛祖軍;郭育秦;劉忠平;張娟
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01D11/24;G01D11/18
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

一種指令傳感器，在該指令傳感器中增加了拉簧通過螺套與螺母配合實現力感調整，通過活塞上的調節螺母調整指令傳感器的零位電壓；蓋板固定拉線式位移傳感器的輸出端；在殼體內腔加工兩條對稱的滑道槽，鋼球以嵌套的方式放置于活塞球窩內，指令傳感器運動時鋼球沿著滑道滾動，同時鋼球起定位作用，防止在工作中活塞扭轉。拉簧安裝在殼體與活塞之間，用于緩沖指令傳感器復位時對拉線式位移傳感器的沖擊。本發明解決了現有技術在使用過程中指令傳感器復位時帶來的沖擊對拉線傳感器拉繩的影響；同時改進了橡膠套結構，避免了使用中破裂的問題。

技術領域

發明涉及飛機剎車系統領域，具體是一種飛機駕駛員用指令傳感器及其結構參數的確定方法。

背景技術

指令傳感器是飛機剎車系統中的一種附件，指令傳感器與腳蹬進行鉸接連接。工作時，駕駛員踩下腳蹬，腳蹬受到駕駛員給出的作用力，該作用力帶動與腳蹬鉸接的指令傳感器運動，指令傳感器受到腳蹬傳遞的作用力，輸出一個與位移成正比例的電壓信號。這個電壓信號被提供給剎車控制單元，剎車控制單元接收這個電壓信號，轉化為伺服閥能夠接收的電流信號，從而控制機輪剎車裝置的剎車壓力。

申請號為CN204718618U的發明創造一種雙余度抗振型剎車指令傳感器。該指令傳感器由左支架、活塞、殼體、右支架、壓桿式位移傳感器、彈簧、調節螺母、套筒、前蓋和推桿等組成。指令傳感器與剎車腳蹬通過左、右兩個支架進行鉸接，鉸接后指令傳感器左支架端為運動端，右支架端為固定端。飛機剎車時飛行員踩腳蹬給左支架施加一個作用力，在該力的作用下左支架向內壓縮，先消除一種指令傳感器機械空行程；當機械空行程消除后，推桿接觸帶動推桿運動，推桿與活塞接觸帶動活塞沿著套筒內壁運動，而壓桿式位移傳感器與活塞通過調節螺母固定為一體，因此整個移動過程中，最終帶動壓桿式位移傳感器上的個壓桿進行運動，壓桿的運動導致壓桿式位移傳感器中阻值發生變化，進而輸出一個變化的電壓信號。第一，為了實現雙余度設計，該實用新型工作時活塞與套筒之間為接觸滑動狀態，在腳蹬工作時，腳踏板并不是直線運動，而是圓弧運動，因此施加給該一種指令傳感器上的力必然存在一個側向力，在該側向力的作用下，該指令傳感器工作時活塞結構容易形成卡滯，導致活塞不回位。第二，這個結構設計的彈簧只用于復位活塞結構，并不能復位機械空行程，需要靠外力實現指令傳感器機械空行程的回位。第三，在相同的安裝尺寸180mm時，該一種指令傳感器測量的位移量小。

申請號為201710086646.X的發明創造涉及一種指令傳感器及其設計參數的確定方法，包括左支架、鎖緊螺母、活塞、殼體、蓋板、右支架；左支架與活塞之間使用螺紋配合，并用鎖緊螺母固定，右支架、殼體和后蓋板組成一體式結構；殼體左端裝有彈簧，通過螺套與螺母配合實現力感調整，通過活塞上的鎖緊螺母調整指令傳感器的零位電壓；蓋板固定拉線式線位移傳感器的輸出端；在殼體內腔加工兩條對稱的滑道槽，鋼球以嵌套的方式放置于活塞球窩內，指令傳感器運動時鋼球沿著滑道滾動。該發明創造結構集成度極高，具有力感特性、指令傳感器工作行程大和安裝距離短的特點。但是該發明創造保護的指令傳感器并不能解決以下幾個問題：

一是該發明中橡膠套零件在工作中行程大，當壓縮到一定行程時，會與齒形墊圈接觸，齒形墊圈為金屬件，而橡膠套為橡膠件，長期工作會造成橡膠件磨損破裂，導致橡膠套無法滿足指令傳感器使用要求。二是拉線式傳感器拉繩在指令傳感器壓縮到滿行程工作后，操縱力釋放時，在彈簧復位力作用下，指令傳感器會恢復初始狀態。而此時由于該一種指令傳感器操縱力大，突然釋放力時，會產生沖擊，沖擊力施加在拉線式傳感器拉繩上，容易導致拉線式傳感器拉繩斷裂，造成該一種指令傳感器功能喪失。