[實用新型]無人機遙控信號中繼裝置

有效

• 申請號: 202020212905.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN210629495U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉遠林;王賓
• 申請（專利權）人: 深圳市虹蝠無人機科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 卞靜靜

本實用新型公開了一種無人機遙控信號中繼裝置，包括殼體和設置在殼體內部的信號中繼組件；信號中繼組件包括控制芯片、2.4G無線收發模塊、濾波器和天線，天線設置在殼體外部用于接收和發送遙控信號，濾波器與天線連接用于過濾遙控信號中的雜波，2.4G無線收發模塊與濾波器連接，控制芯片與2.4G無線收發模塊連接；殼體的頂部鉸接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的頂端設置有卡塊，卡塊與無人機端的卡接部卡接以使得殼體掛接在無人機端。本實用新型的天線、濾波器、2.4G無線收發模塊和控制芯片的配合提高了無人機遙控信號中繼裝置的抗干擾能力，且遙控信號從空中往下傳輸，減少了障礙物的阻擋，有效的提高了遙控信號傳輸的距離。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種無人機遙控信號中繼裝置。

背景技術

藍牙、WIFI和zigbee都是目前較為常用的2.4G無線技術，但都存在覆蓋范圍小的問題，在相同功率條件下，zigbee的傳輸距離只有幾十米，而藍牙和WIFI的傳輸距離更低。

當將2.4G無線技術用于無人機的遙控時，首先要考慮解決的是遙控信號的傳輸距離問題，因為無人機需要在遙控信號可及的范圍內飛行和工作，當無人機超出遙控信號可及范圍時，遙控器和無人機之間不能進行正常通信，無人機很容易出現異常和事故。

增加遙控信號傳輸距離可以通過設置遙控信號中繼裝置的方法來實現，遙控信號中繼裝置能夠過渡遙控信號，使得遙控器和無人機之間正常通信。現有的遙控信號中繼裝置通常設置在遙控器上或是地面上，當周圍障礙物較多時，遙控信號被障礙物阻擋，覆蓋的范圍也大大減小。

因此，亟需設計一種能夠增加遙控信號傳輸距離的無人機遙控信號中繼裝置。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是解決至少上述缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本實用新型的另一個目的是提供一種增加遙控信號傳輸距離的無人機遙控信號中繼裝置。

為了實現本實用新型的這些目的和其它優點，本實用新型提供一種無人機遙控信號中繼裝置，其中，包括殼體和設置在殼體內部的信號中繼組件；所述信號中繼組件包括控制芯片、2.4G無線收發模塊、濾波器和天線，所述天線設置在殼體外部用于接收和發送遙控信號，所述濾波器與天線連接用于過濾遙控信號中的雜波，所述2.4G無線收發模塊與濾波器連接，所述控制芯片與2.4G無線收發模塊連接；

另外還包括：鉸接在所述殼體的頂部電動伸縮桿、設置在所述電動伸縮桿的頂端的卡塊、以及設置在無人機端底面的卡接部，所述卡塊與卡接部卡接以使得殼體掛接在無人機端，且所述卡接部沿無人機端底面的長度方向伸延以允許多個卡塊卡接。

上述方案中，天線接收遙控信號后，傳輸到濾波器，濾波器過濾遙控信號中的雜波，減少2.4G頻段上其他信號的干擾，濾波后的遙控信號傳輸到2.4G無線收發模塊，2.4G無線收發模塊完成對遙控信號的轉化，然后傳輸到控制芯片，控制芯片對遙控信號進行處理，從而完成遙控信號的接收過程。

經控制芯片處理完成的遙控信號傳輸到2.4G無線收發模塊，2.4G無線收發模塊完成對遙控信號的轉換，經濾波器和天線發送出去，從而完成遙控信號的發送。

因此，天線、濾波器、2.4G無線收發模塊和控制芯片的配合提高了無人機遙控信號中繼裝置的抗干擾能力。

且無人機遙控信號中繼裝置掛接在無人機端，遙控信號從空中往下傳輸，減少了障礙物的阻擋，有效的提高了遙控信號傳輸的距離。

還有，通過卡塊與無人機端卡接部的卡接，加快了無人機遙控信號中繼裝置的拆裝速度，電動伸縮桿可以有效快速調整中繼裝置的位置和狀態，減少中繼裝置對無人機飛行穩定性的影響。卡接部沿無人機端底面長度方向伸延，從而具有多個掛接位置，不但能夠掛接中繼裝置，也可以掛接其他設備，提高了無人機端的裝載量，還可以調節中繼裝置的掛接位置，以調整無人機端的整體重心。