[實用新型]一種多功能小型式雙層交錯自動送料裝置

有效

• 申請號: 202020211248.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN211712013U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 丁林鑫;史奇峰;劉慶淋
• 申請（專利權）人: 無錫英吉曼自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

一種多功能小型式雙層交錯自動送料裝置，涉及自動送料裝置領域，包括框架，所述框架上部設置上層送料機構，所述框架還設置下層送料機構，所述下層送料機構包括在水平方向運動且與框架滑動連接的安裝板，所述安裝板上設置相對于安裝板在豎直方向運動的下層公共板，所述下層公共板能夠從框架的頂部穿過，所述自動送料裝置還包括PLC控制器，所述PLC控制器與上層送料機構和下層送料機構均連接。本實用新型能夠解決自動送料裝置送料效率較低和占地面積較大的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動送料裝置領域，尤其是一種多功能小型式雙層交錯自動送料裝置。

背景技術

自動送料裝置一般為單層設置，其兩端分別為補料工位和卸料工位，操作員工或者機械手在補料工位將物料放入自動送料裝置，自動送料裝置將物料自動運送到卸料工位，再由操作員工或者機械手進行卸料操作。

由于補料和卸料都需要消耗大量時間，自動送料裝置在補料時無法同時進行運送和卸料操作，在卸料時也無法進行補料和運送操作，導致自送送料裝置的送料效率較低。

如果要同時進行補料操作和送料操作，需要設置多個這種單層的自動送料裝置，占地面積很大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多功能小型式雙層交錯自動送料裝置，解決自動送料裝置送料效率較低和占地面積較大的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多功能小型式雙層交錯自動送料裝置，包括框架，所述框架上部設置上層送料機構，所述框架還設置下層送料機構，所述下層送料機構包括在水平方向運動且與框架滑動連接的安裝板，所述安裝板上設置相對于安裝板在豎直方向運動的下層公共板，所述下層公共板能夠從框架的頂部穿過，所述自動送料裝置還包括PLC控制器，所述PLC控制器與上層送料機構和下層送料機構均連接。

進一步地，所述框架包括四根豎框架，四根豎框架之間設置兩排橫框架，所述上層送料機構包括上層無桿氣缸和上層公共板，上層無桿氣缸設置在上層后側的橫框架的一側，上層公共板通過L型連接板與上層無桿氣缸連接，上層前后兩側的橫框架上均設置上層導軌，上層公共板通過上層導軌連接板與上層導軌滑動連接，所述PLC控制器與上層無桿氣缸通過電磁閥連接。

進一步地，所述上層公共板上設置上層錐銷，上層公共板上方設置上層托盤，所述上層托盤在與上層錐銷對應位置設置與上層錐銷匹配的上層無油襯套，上層公共板與上層托盤通過上層錐銷與上層無油襯套卡接。

進一步地，所述上層托盤的左右兩側分別設置一個上層托盤把手。

進一步地，下層左右兩側的橫框架之間設置連接桿，連接桿上設置下層無桿氣缸，安裝板的底部與下層無桿氣缸連接，下層前后兩側的橫框架上設置下層導軌，安裝板通過下層導軌連接板與下層導軌滑動連接，安裝板上中心位置設置升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿向上設置且與下層公共板連接，所述PLC控制器與下層無桿氣缸和升降氣缸均通過電磁閥連接。

進一步地，所述下層公共板上設置下層錐銷，下層公共板上方設置下層托盤，所述下層托盤在與下層錐銷對應位置設置與下層錐銷匹配的下層無油襯套，下層公共板與下層托盤通過下層錐銷與下層無油襯套卡接。

進一步地，所述安裝板的四個頂角處設置四個直線軸承，所述下層公共板的下表面在與直線軸承對應位置設置四個與直線軸承匹配的導向軸，所述直線軸承與對應的導向軸分別連接。

進一步地，所述下層托盤的左右兩側分別設置一個下層托盤把手。

進一步地，所述導向軸的底部設置限位環。

本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型通過PLC控制器控制上層送料機構和下層送料機構交替工作，上層送料機構補料時下層送料機構卸料，上層送料機構卸料時下層送料機構補料，大大提高了自動送料裝置的送料效率。