[實用新型]一種消防排煙滅火機器人控制系統

有效

• 申請號: 202020211090.X
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN211705697U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 田亞軍;陸文濤;張宗江;孫寧;閔桂元;王永軍
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠（共青城）機器人有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種消防排煙滅火機器人控制系統，包括底座，所述底座底端四角處均固定安裝有萬向輪，所述底座頂端中部設置有水箱，所述水箱頂端中部安裝有頂板，所述頂板頂端中部安裝有升降臂，所述升降臂頂端中部安裝有承重板，所述承重板頂端中部安裝有攝像頭，所述攝像頭頂端中部固定安裝有固定塊，所述固定塊一端中部貫穿連接有轉動桿，通過固定塊、轉動桿、扇葉、放置槽、棉布、連接桿和三角桿，外界的空氣流動帶動扇葉轉動，扇葉通過轉動桿帶動轉動條轉動，而轉動條帶動棉布轉動，利用棉布能夠對攝像頭進行擦拭，降低了攝像頭表面的水漬，進而使攝像頭拍攝的圖像更加清晰，而且該方式操作簡單使用方便。

技術領域

本實用新型涉及消防機器人技術領域，具體為一種消防排煙滅火機器人控制系統。

背景技術

消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，隨著社會經濟的迅猛發展，各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加，事故發生的概率也相應提高，消防機器人在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用；

為此中國專利公開了一種舉升式消防排煙滅火機器人，申請號201821325689.5，支撐桿用于支撐和固定攝像頭，攝像頭能夠對火災現場進行攝像，煙霧傳感器能夠接收到煙霧濃度信息從而便于利用排煙風機對煙氣進行驅散，液壓泵可以產生壓力帶動液壓缸，使得液壓缸做直線往復運動帶動交叉臂的收放來實現上升或下降；

但是該專利還存在以下的缺點，由于利用水霧對火災地區進行滅火，而水霧因空氣的流通易進入到攝像頭表面，從而導致攝像頭表面濕潤，進而不便于攝像頭的正常拍攝，增加了攝像頭的拍攝難度，且導致拍攝后的圖像不清晰。

實用新型內容

本實用新型提供一種消防排煙滅火機器人控制系統，可以有效解決上述背景技術中提出的但是該專利還存在以下的缺點，由于利用水霧對火災地區進行滅火，而水霧因空氣的流通易進入到攝像頭表面，從而導致攝像頭表面濕潤，進而不便于攝像頭的正常拍攝，增加了攝像頭的拍攝難度，且導致拍攝后的圖像不清晰的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種消防排煙滅火機器人控制系統，包括底座，所述底座底端四角處均固定安裝有萬向輪，所述底座頂端中部設置有水箱，所述水箱頂端中部安裝有頂板，所述頂板頂端中部安裝有升降臂，所述升降臂頂端中部安裝有承重板，所述承重板頂端中部安裝有攝像頭，所述攝像頭頂端中部固定安裝有固定塊，所述固定塊一端中部貫穿連接有轉動桿，所述轉動桿一端連接有扇葉，所述轉動桿另一端焊接有轉動條，所述轉動條內壁邊部開設有放置槽，所述放置槽內壁邊部粘接有棉布，所述攝像頭一端頂部安裝有連接桿，所述連接桿頂端邊部安裝有三角桿，所述承重板頂端對應攝像頭外表面兩端位置處安裝有出水管，所述攝像頭的輸入端和市電的輸出端電性連接；

所述出水管外表面套接有半圓環，所述半圓環頂端中部開設有圓孔，所述圓孔內壁中部設置有螺栓，所述半圓環一端邊部焊接有連接塊，所述連接塊底端中部嵌入安裝有連接管。

優選的，所述連接塊頂端中部開設有錐形孔，所述錐形孔頂端直徑大于底端直徑。

優選的，所述半圓環的內徑等于出水管的外徑，所述半圓環和出水管之間相互貼合。

所述水箱一端嵌入安裝有透明塑料管，所述透明塑料管外表面頂部套接有圓環，所述圓環一端焊接有固定桿，所述固定桿一端焊接有固定板，所述透明塑料管頂端中部通過螺紋連接有活塞。

優選的，所述固定板和固定桿之間通過焊接連接，所述固定板和水箱之間通過螺釘連接。

優選的，所述活塞的形狀為凸型，所述活塞底端邊部位于透明塑料管內部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型科學合理，使用安全方便：