[實用新型]一種自動上下料機構

有效

• 申請號: 202020211068.5
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN211944878U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 沈智文
• 申請（專利權）人: 湖南潤偉智能機器有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 長沙科永臻知識產權代理事務所(普通合伙) 43227
• 代理人: 陳潔

本實用新型公開一種自動上下料機構，垂直升降機構包括升降板，升降板上設置有雙向移載機構，雙向移載機構包括升降式傳送機構以及若干根輥軸一，輥軸一均架設于升降板上，且升降式傳送機構以及輥軸一均與推車端面平行，輥軸一一端均設置有從動齒輪一，遠離推車的輥軸一上設置有主動齒輪一，主動齒輪一連接有驅動電機一，驅動電機一安裝于升降板底部，靠近推車的輥軸一上設置有對接傳動機構，推車上設置有多層轉運層，轉運層包括架設于同一水平面的若干根輥軸二，輥軸二一端設置有從動齒輪二，靠近雙向移載機構的輥軸二上設置有主動齒輪二。上述方案采用雙向移載機構與垂直升降機構結合實現上料下料一體化，實現物流運輸自動送料和回收的功能。

技術領域

本實用新型涉及上下料技術領域，特別涉及一種自動上下料機構。

背景技術

傳統的常用于立體倉庫的上料或者下料的機構，是兩個獨立的系統，既下料為一個獨立的系統，上料為一個獨立的系統，因此整套的上下料機構占地面積很大，研發和制造成本也比較高，耗能也高，效率卻很低下，這難以適用于如今的高效率，高空間利用率的現代物流立體倉儲系統中，會對儲料的精準轉運造成不利影響，使得整體效率降低。

因此有必要提供一種高效率的、上料下料一體化的，占用空間小的自動上下料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動上下料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動上下料機構，包括垂直升降機構以及推車，所述垂直升降機構包括升降板，所述推車一端可與所述升降板一側對接，所述升降板上設置有雙向移載機構，所述雙向移載機構包括升降式傳送機構以及若干根輥軸一，所述升降式傳送機構位于所述升降板中部，所述輥軸一分布所述升降式傳送機構兩側以及所述升降式傳送機構中部，所述輥軸一均架設于所述升降板上，且所述升降式傳送機構以及輥軸一均與所述推車端面平行，所述輥軸一一端均設置有從動齒輪一，遠離所述推車的輥軸一上設置有主動齒輪一，所述主動齒輪一連接有驅動電機一，所述驅動電機一安裝于所述升降板底部，靠近所述推車的輥軸一上設置有對接傳動機構，所述推車包括車架，所述車架上設置有多層轉運層，所述轉運層包括架設于同一水平面的若干根輥軸二，所述輥軸二一端設置有從動齒輪二，靠近所述雙向移載機構的輥軸二上設置有與所述對接傳動機構對接的主動齒輪二，所述從動齒輪一之間以及處于同于水平面的輥軸二之間均套設有傳動鏈一。

優選地，所述升降式傳送機構包括升降平臺和升降氣缸，所述升降平臺位于所述升降板上方，所述升降氣缸安裝于所述升降板底部，所述升降氣缸的活塞桿穿過所述升降板與所述升降平臺連接，所述升降平臺兩側均設置有傳送帶，且兩傳送帶端部之間設置有傳動軸，所述傳動軸通過傳動結構連接有驅動電機二。

優選地，所述升降平臺朝下設置有安裝板，所述安裝板穿過所述升降板延伸至所述升降板下方，所述驅動電機二安裝于所述安裝板下部。

優選地，所述升降板上開設有容安裝板、升降氣缸、主動齒輪一、傳動機構以及安裝板穿過的開口。

優選地，所述傳動結構包括傳動齒輪一以及傳動齒輪二，所述傳動齒輪一套設于所述傳動軸上，所述傳動齒輪二套設于所述驅動電機二的輸出軸上，且所述傳動齒輪二與所述傳動齒輪一之間套設有傳動鏈二。

優選地，所述對接傳動機構包括對接齒輪一，所述對接齒輪一固定套設于對應的輥軸一上，所述對接齒輪一朝向所述推車的一側嚙合有對接齒輪二，所述對接齒輪二與所述對接齒輪一之間設置有連接板一，所述連接板一兩端分別轉動連接于所述對接齒輪一和對接齒輪二的圓心，所述對接齒輪二的圓心還鉸接連接板二，所述連接板二末端鉸接有連接板三，所述連接板三鉸接于所述升降板上，且所述連接板二和連接板三的鉸接處鉸接有推拉氣缸，所述推拉氣缸固定于所述升降板上。

優選地，所述驅動電機一的輸出軸上套設有傳動齒輪三，所述傳動齒輪三與所述主動齒輪一嚙合。

優選地，所述升降板遠離所述推車的一側設置有限位擋板。