[實用新型]一種用于單軌吊臂復位裝置

有效

• 申請號: 202020210287.1
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211687978U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 高興民
• 申請（專利權）人: 無錫多恩多自動化有限公司
• 主分類號: B66C13/50
• 分類號: B66C13/50;B66C5/04
• 代理公司: 無錫市才標專利代理事務所(普通合伙) 32323
• 代理人: 張迎召

本實用新型涉及單軌吊臂復位設備技術領域，提供了一種用于單軌吊臂復位裝置，包括兩個平行的橫梁，橫梁的兩側均連接有支架，兩個橫梁的下端固定連接有同一個，所述單軌吊臂上滑動連接有滑動臂；滑動臂上連接有E形定位插銷，E形定位插銷上從上到下依次平行設置有左限位插銷、零位插銷和右限位插銷。本實用新型克服了現有技術的不足，設計合理，結構緊湊，解決了現有的傳感器限位裝置，結構復雜，監測方式復雜，且價格昂貴，不方便普及，本實用新型采用了簡單的結構組合，通過開關控制滑動臂的左右行程，控制更加簡單實用，同時價格便宜方便普及。

技術領域

本實用新型涉及單軌吊臂復位設備技術領域，具體涉及一種用于單軌吊臂復位裝置。

背景技術

單軌吊臂是機械加工中必不可少的設備之一，單軌吊臂上的機械臂在來回移動時容易出現脫軌的情況，傳統的單軌吊臂限位一般通過傳感器進行限位，傳感器能夠檢測到機械臂的移動位置，當傳感器檢測到機械臂將超程時，此時會鎖死機械臂防止機械臂超程。

傳感器設備價格昂貴，監測方式復雜，當程序出現紊亂時容易出現故障，不便于普及，為此，我們提出一種用于單軌吊臂復位裝置。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于單軌吊臂復位裝置，克服了現有技術的不足，設計合理，結構緊湊，解決了現有的傳感器限位裝置，結構復雜，監測方式復雜，且價格昂貴，不方便普及，本實用新型采用了簡單的結構組合，通過開關控制滑動臂的左右行程，控制更加簡單實用，同時價格便宜方便普及。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種用于單軌吊臂復位裝置，包括兩個平行的橫梁，橫梁的兩側均連接有支架，兩個橫梁的下端固定連接有同一個單軌吊臂，所述單軌吊臂上滑動連接有滑動臂；

所述滑動臂上連接有E形定位插銷，E形定位插銷上從上到下依次平行設置有左限位插銷、零位插銷和右限位插銷，且單軌吊臂上從左到右依次設置有左限位開關、零位開關和右限位開關，且左限位插銷與左限位開關相互對應，零位插銷與零位開關相互對應，右限位插銷與右限位開關相互對應。

進一步的，所述單軌吊臂靠近左限位開關的一側下端設置有左限位板，所述單軌吊臂靠近右限位板的一側下端設置有右限位板。

進一步的，所述右限位板和左限位板相對的一端均設置有橡膠墊。

進一步的，所述滑動臂上連接有伺服電機，伺服電機的輸出軸上連接有齒輪，且齒輪嚙合單軌吊臂上設置的齒條。

進一步的，所述支架上設置有三角形加強筋。

進一步的，所述滑動臂與單軌吊臂平行設置。

(三)有益效果

本實用新型實施例提供了一種用于單軌吊臂復位裝置。具備以下有益效果：

1、采用開關控制伺服電機的轉動，替代傳統的傳感器控制，能夠提高控制的效率，同時價格低廉，控制方式簡單實用，便于普及。

2、通過設置右限位板和左限位板能夠再次起到一定的防護作用，防止滑動臂在慣性的作用下移動超程，脫軌。

3、通過設置零位插銷和零位開關方便才回到零位。同時當滑動臂在移動的過程中由于斷電或者其他情況導致位置丟失時，執行回零程序，隨著滑動臂的移動，當E形定位插銷上的零位插銷會抵觸到零位開關時，此時伺服電機會接收到信號，方便找到零點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1右視示意圖；