[實用新型]一種智能巡線定位裝置

有效

• 申請號: 202020210159.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN211718732U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 王林生;左宗武
• 申請（專利權）人: 廈門萬燁電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 陳為志

1.一種智能巡線定位裝置，其特征在于：包括

高度矯正機構（1），所述高度矯正機構（1）包括安裝于車輛底部內側的兩個桿件安裝框（11），兩側所述桿件安裝框（11）之間設置有升降安裝板（12），兩側所述桿件安裝框（11）內腔分別豎立設置有升降滑桿（13）和升降絲桿（14），所述升降滑桿（13）與升降安裝板（12）左側通過直線軸承滑動安裝，所述升降絲桿（14）與升降安裝板（12）右側側通過螺母座螺接安裝，右側所述桿件安裝框（11）外側安裝有用于驅動升降絲桿（14）旋轉的升降驅動電機（15）；

水平矯正機構（2）包括安裝于所述升降安裝板（12）底部的水平安裝框（21），所述水平安裝框（21）之間設置有相互平行的水平滑桿（22）和水平絲桿（23），所述水平滑桿（22）外壁通過直線軸承滑動安裝有平移滑塊（24），所述平移滑塊（24）通過螺母座與所述水平絲桿（23）相螺接，所述水平安裝框（21）的一側外壁安裝有用于驅動所述水平絲桿（23）旋轉的水平驅動電機（25）；

巡線定位傳感器（3）和激光測距傳感器（4），所述巡線定位傳感器（3）和激光測距傳感器（4）前后并排安裝于所述平移滑塊（24）的底部，所述巡線定位傳感器（3）底部設置有紅外線色標傳感器元件；

巡線定位反射裝置（5），所述巡線定位反射裝置（5）粘附在道路或物體表面，所述巡線定位反射裝置（5）截面沿寬度方向分為三個階級，兩側階級區域為偏離軌道（51），中間階級為常規軌道（52），所述偏離軌道（51）和常規軌道（52）的頂面分別涂布有白色涂漆和黑色涂漆。

2.根據權利要求1所述的一種智能巡線定位裝置，其特征在于：所述升降安裝板（12）與車輛底部內側之間連接設置有褶壁防塵套（6）。

3.根據權利要求1所述的一種智能巡線定位裝置，其特征在于：所述升降驅動電機（15）的頂端與所述升降絲桿（14）頂端之間通過同步輪帶組件（7）傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能巡線定位裝置，其特征在于：所述同步輪帶組件（7）外側罩設有防護罩（8）。