[實用新型]一種運動機構及貨架機器人

有效

• 申請號: 202020209045.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211919802U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳建澤;鐘少磊;杜義賢;周俊杰;陳德
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;潘登

本實用新型公開了一種運動機構，包括機架，貫穿設置有滑道，所述滑道內設置有滑動件；驅動機構，用于驅動所述滑動件沿所述滑道往返滑動；所述驅動機構包括鏈條驅動機構，以及傳動件，所述傳動件與所述滑動件緊固；行走組件，架設于所述機架用于所述機架爬升或多角度移動。以此結構設計，能夠通過行走組件驅動機架爬升或平移，同時還能夠通過鏈條驅動機構驅動傳動件沿滑道往返運動，繼而帶動滑動件沿滑道往返滑動。此外，本實施例還提供了一種貨架機器人，該貨架機器人能夠通過運動機構沿導軌爬升至貨架，繼而通過設置于滑動件一端的吸附組件對貨架上的貨物的位置進行調整，以此極大的節省了人力成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種運動機構及貨架機器人。

背景技術

現有技術下用于滑動件往返運動時，大多通過氣缸或電動推桿直接對其直接進行驅動，且架設有該滑動件的機構，大多結構較為復雜，無法與外部軌道配合后實現爬升或多角度移動，此外，也無法滿足對貨架上的貨物擺放位置進行調整等方面的應用。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提供一種運動機構，該運動機構不僅能夠驅動滑動件沿滑道往返滑動，而且還能夠通過行走機構進行爬升或多角度移動。

本實用新型的第二目的在于提供一種貨架機器人，該貨架機器人能夠通過運動機構沿導軌自動爬升，之后通過設置在滑動件一端的吸附組件對貨架上的貨物進行位置調整。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種運動機構，包括：

機架，貫穿設置有滑道，所述滑道內設置有滑動件；

驅動機構，架設于所述機架與所述滑動件相連接，用于驅動所述滑動件沿所述滑道往返滑動；所述驅動機構包括鏈條驅動機構，以及與所述鏈條驅動機構相連接的傳動件，所述傳動件與所述滑動件緊固；

行走機構，架設于所述機架用于所述機架爬升或多角度移動。

其中，所述鏈條驅動機構包括呈方形設置的鏈條，與所述鏈條的四角相嚙合的多個鏈輪、與所述傳動件配合的驅動件、以及驅動所述鏈輪轉動的第一電機，所述驅動件沿長度方向開設有滑槽，所述滑槽與外露于所述鏈條的驅動軸相配合。

其中，所述傳動件沿所述滑道長度方向設置，且所述傳動件與所述驅動件緊固。

其中，所述驅動件沿所述滑道的寬度方向設置，且所述驅動件沿所述滑道的長度方向往返運動。

其中，所述滑道的橫截面呈凸字型設置，所述機架的頂面開設有與所述滑道相貫通的長槽，所述傳動件沿所述長槽長度方向設置。

其中，所述滑道的相對兩側壁沿所述滑道長度方向分別并排樞接有多個滾輪，所述滑動件的外延壁架設于多個所述滾輪。

其中，所述行走機構包括設置于所述滑道相對兩端的爬升組件，以及設置于所述機架底部用于方便多角度行走的行走組件。

其中，所述爬升組件和所述行走組件均包括第二電機，以及與所述第二電機的驅動軸相連接的行走輪。

其中，還包括蓋設于所述機架外圍用于防止所述鏈條驅動機構及所述第二電機外露的防護罩。

一種貨架機器人，包括上述所述的運動機構、設置于貨架用于所述運動機構爬升的導軌、以及設置于所述滑動件一端的吸附組件。