[實用新型]一種貨物助力爬樓車

有效

• 申請號: 202020208446.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211642302U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 康姿百德集團有限公司
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/00;B62B5/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 賈曉燕

本實用新型提供的一種貨物助力爬樓車，包括：車本體，具有豎直框架和水平框架，豎直框架的左右兩側對稱地設有爬樓車輪，爬樓車輪與豎直框架轉動連接；緩沖架，與水平框架的底面鉸接連接；彈性件，一端與水平框架固定連接，另一端與緩沖架固定連接，提供緩沖架朝向水平框架轉動的緩沖力；驅動裝置，設于車本體上，適于驅動爬樓車輪轉動。本實用新型的助力爬樓車，車本體能夠在樓梯平臺位置進行方向調整并減小轉彎半徑，同時緩沖架與彈性件的配合使用，能夠提供所述緩沖架朝向所述水平框架轉動的緩沖力，避免與地面發生剛性碰撞導致貨物因碰撞受損；緩沖架的設置，使車體從初始垂直狀態到搬運過程中的傾斜狀態的變換更加省力。

技術領域

本實用新型涉及貨物搬運技術領域，具體涉及一種貨物助力爬樓車。

背景技術

大體積重型貨物進行搬運時，由于電梯的空間有限，往往需要人工借助爬樓車進行搬運。

在樓層間進行搬運貨物過程中：首先，爬樓車需要從垂直狀態傾斜調整到與地面保持傾斜狀態；接著，爬樓車在樓梯臺階上進行攀爬，到達樓層的樓道平臺；接著，在進行下一樓層的攀爬前，對爬樓車進行角度調整，爬樓車此時保持傾斜狀態且旋轉半徑較大，由于樓道的空間有限，攜帶大體積重型貨物進行轉彎困難，需要對調整爬樓車至垂直狀態，再進行轉彎。從傾斜狀態到豎直狀態過程中，貨物由于質量大以及質量慣性較大，很難對爬樓車進行控制，導致爬樓車發生傾翻，可能出現爬樓車與地面發生剛性碰撞，導致貨物受損。并且在裝、卸過程中，由于貨物自重會導致車體發生傾斜，當傾斜角度較大時，車體與地面會發生剛性撞擊，間接導致貨物產生磕碰現象。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的爬樓車在裝、卸、攀爬以及大型貨物在樓道平臺調整轉彎半徑過程中，容易出現車體與地面發生剛性碰撞的缺陷，從而提供一種便于減小轉彎半徑并且減小貨物剛性撞擊的貨物助力爬樓車。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的貨物助力爬樓車，包括：

車本體，具有豎直框架和水平框架，所述豎直框架的左右兩側對稱地設有爬樓車輪，所述爬樓車輪與所述豎直框架轉動連接；

緩沖架，與所述水平框架的底面鉸接連接；

彈性件，一端與所述水平框架固定連接，另一端與所述緩沖架固定連接，提供所述緩沖架朝向所述水平框架轉動的緩沖力；

驅動裝置，設于所述車本體上，適于驅動所述爬樓車輪旋轉動。

作為優選方案，所述緩沖架包括支撐桿和連接桿，所述支撐桿具有兩個，分別垂直地連接在所述連接桿的兩端，兩個所述支撐桿分別與所述水平框架的底面鉸接連接。

作為優選方案，還包括：

安裝座，具有底板和側板，所述底板與兩個所述側板固定連接成U形結構，所述底板與所述水平框架的底面固定連接，兩個所述側板之間垂直連接有固定軸，所述緩沖架的支撐桿與所述固定軸轉動連接。

作為優選方案，還包括：

轉軸座，具有兩個，對稱連接在所述豎直框架的左右兩側，所述轉軸座的背離所述水平框架的一側設有通孔；

同步轉軸，穿過兩個所述轉軸座的通孔，并與所述通孔轉動連接，所述同步轉軸的端部與所述爬樓車輪固定連接。

作為優選方案，還包括：

第一助力車輪，轉動地設于所述緩沖架的背離所述水平框架的一側；

第二助力車輪，轉動地設于所述水平框架的底面。

作為優選方案，還包括：

緩沖件，一端與所述水平框架底面固定連接，另一端為自由端并適于與所述緩沖架接觸連接。

作為優選方案，所述爬樓車輪包括：