[實(shí)用新型]機(jī)器人柔性焊接車身定位夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020208200.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN212311257U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王長亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州乾錦智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.機(jī)器人柔性焊接車身定位夾具，其特征是，包括操作箱(1)、主桿(2)、滑動(dòng)臂、夾持臂，所述滑動(dòng)臂包括第一滑動(dòng)臂(9)、第二滑動(dòng)臂(10)，所述夾持臂包括第一夾持臂(11)、第二夾持臂(12)，所述操作箱外接生產(chǎn)線傳輸機(jī)構(gòu)，所述操作箱(1)內(nèi)部固定有夾持板(5)，所述夾持板(5)上設(shè)置有主突起(6)、以及兩個(gè)支突起(7)，所述主突起(6)位于兩個(gè)所述支突起(7)之間且高于所述支突起(7)，所述主突起(6)貫穿所述夾持板(5)且與所述夾持板(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主桿(2)的中部與所述主突起(6)一端固定連接，第一滑動(dòng)臂(9)與第二滑動(dòng)臂(10)一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主桿(2)的兩端，第一滑動(dòng)臂(9)的另一端與所述第一夾持臂(11)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滑動(dòng)臂(10)的另一端與所述第二夾持臂(12)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一夾持臂(11)與第二夾持臂(12)的中部分別與兩個(gè)所述支突起(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性焊接車身定位夾具，其特征是，所述第一夾持臂(11)與所述第二夾持臂(12)的下端延伸至所述操作箱(1)的下方，所述第一夾持臂(11)與所述第二夾持臂(12)的下端設(shè)有用于夾持工件弧狀突起(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人柔性焊接車身定位夾具，其特征是，所述弧狀突起(8)末端設(shè)有摩擦保護(hù)片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性焊接車身定位夾具，其特征是，還包括驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)(3)，驅(qū)動(dòng)軸(4)，所述電機(jī)(3)的動(dòng)力輸出端與所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的另一端與所述主突起(6)遠(yuǎn)離主桿(2)的一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性焊接車身定位夾具，其特征是，兩個(gè)支突起(7)水平間距小于水平狀態(tài)的主桿(2)和第一滑動(dòng)臂(9)以及第二滑動(dòng)臂(10)的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性焊接車身定位夾具，其特征是，所述第一夾持臂(11)與第二夾持臂(12)的下部還包括伸縮組、伸縮段(110)、余段(111)，所述伸縮組設(shè)有動(dòng)作氣缸管(13)、伸縮槽(14)、加長桿(15)、動(dòng)作氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人柔性焊接車身定位夾具，其特征是，伸縮槽設(shè)于伸縮段(110)內(nèi)，伸縮槽一端設(shè)置開孔(16)連通動(dòng)作氣缸管(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人柔性焊接車身定位夾具，其特征是，加長桿(15)一端包括活塞體(17)，所述活塞體(17)與伸縮槽(14)滑動(dòng)抵接，加長桿(15)另一端固定連接于余段(111)靠近支突起的一端。