[實用新型]一種用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置

有效

• 申請號: 202020207832.1
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211685778U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳斌;陳文強
• 申請（專利權）人: 振野（惠州）實業有限公司
• 主分類號: B65B23/08
• 分類號: B65B23/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉天虹

1.一種用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：包括機械手吸盤和用于向所述機械手吸盤提供氣壓的供氣裝置；所述供氣裝置包括風機、正負壓氣流轉換閥、正壓吹氣管、負壓吸氣管和吸盤主管，其中：

所述風機的進氣口與所述負壓吸氣管的第一端連通，所述風機的出氣口與所述正壓吹氣管的第一端連通；

所述正負壓氣流轉換閥包括閥體和閥芯，所述閥體上設置有4個氣口，分別為與所述正壓吹氣管的第二端連通的正壓吹氣口、與所述負壓吸氣管的第二端連通的負壓吸氣口、與所述吸盤主管的第一端連通的供氣口和連通外界空氣的放空口；所述閥芯可轉動地安裝于所述閥體中，以使所述閥芯在將所述正壓吹氣口與所述供氣口連通的第一位置和將所述負壓吸氣口與所述供氣口連通的第二位置之間切換，所述閥體的內腔通過所述閥芯分隔為兩個由兩個所述氣口連通而形成的氣壓通道；

所述吸盤主管的第二端與所述機械手吸盤連通。

2.如權利要求1所述的用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：所述供氣裝置還包括用于驅動所述閥芯轉動的正負壓氣流轉換驅動機構。

3.如權利要求2所述的用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：所述正負壓氣流轉換驅動機構包括第一直線伸縮機構和擺桿，所述第一直線伸縮機構的伸縮部與所述擺桿的第一端鉸接，所述擺桿的第二端與所述閥芯的轉軸鉸接。

4.如權利要求1或2或3所述的用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：所述機械手吸盤包括安裝架、第二直線伸縮機構、連接件、收縮架、2個以上吸盤安裝管和2個以上吸盤，其中：

所述第二直線伸縮機構安裝于所述安裝架上，且所述第二直線伸縮機構的伸縮部與所述連接件連接；

所述收縮架包括2個以上連接框和交叉式鉸鏈，2個以上所述連接框通過所述交叉式鉸鏈連接為一體，所述收縮架的一端與所述安裝架固連、另一端與所述連接件連接；

2個以上吸盤安裝管分別安裝于2個以上所述連接框上，所述吸盤主管的第二端與所述吸盤安裝管連通；

2個以上吸盤分別分別安裝于2個以上所述吸盤安裝管上，且所述吸盤與所在的所述吸盤安裝管連通。

5.如權利要求4所述的用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：所述機械手吸盤還包括氣體分流管和與所述吸盤安裝管數量相同的氣體支管，所述氣體分流管分別與各所述氣體支管的第一端連通，各所述氣體支管的第二端分別與2個以上所述吸盤安裝管一一連通；所述吸盤主管的第二端與所述氣體分流管連通。

6.如權利要求5所述的用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：所述氣體支管為硅膠軟管。

7.如權利要求4所述的用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：所述機械手吸盤還包括1個以上導軌滑塊副，所述導軌滑塊副的導軌安裝于所述安裝架上，所述導軌滑塊副的滑塊與所述連接件和/或所述連接框連接。

8.如權利要求7所述的用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：所述連接框呈U型，包括兩個側壁板和連接兩個所述側壁板的連接板，所述滑塊和所述連接件均與所述連接板連接，兩個側壁板與對應的所述吸盤安裝管連接。

9.如權利要求1或2或3所述的用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：所述供氣裝置安裝于底座板上，所述底座板上設置有3個以上地腳杯，所述底座板通過3個以上所述地腳杯放置于地面上。

10.如權利要求1或2或3所述的用于禽蛋分揀的吸放蛋裝置，其特征在于：所述閥體為立方體，4個所述氣口分別分布于所述立方體的4個側面上。