[實用新型]一種便于釋放消防無人機的車載無人機收納裝置

有效

• 申請號: 202020207104.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211641987U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 崔云飛
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/06
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 陳波;陳慕

本實用新型公開了一種便于釋放消防無人機的車載無人機收納裝置，包括模塊，模塊的內部開設有收納腔和絲桿安裝槽，收納腔中放置有帶橫管的消防無人機，絲桿安裝槽中轉動支撐有絲桿，絲桿的中部固定有從動錐形齒輪，從動錐形齒輪兩側設有旋向相反的絲桿段，模塊固定有電機罩，電機罩內固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定有主動錐形齒輪，絲桿的兩個絲桿段各自螺接有鎖定組件；收納腔的上部對稱設有凸臺，凸臺的上端耳板通過耳座轉動支撐有蓋板。本實用新型通過鎖定組件能夠在運輸過程中將消防無人機的底托卡合固定，在需要使用時快速解除鎖定狀態，無需將消防無人機設置為倒立狀態，且鎖定時的接觸面積較大，鎖定的可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種便于釋放消防無人機的車載無人機收納裝置。

背景技術

無人機最早出現在軍事領域，主要用作靶機、巡航、空中打擊等。但是隨著無人機的不斷發展，在民用領域也發揮著至關重要的作用，在警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業中也被廣泛應用。其中車載無人機，由于與汽車相互配合使用，從而更加方便，且機動性強。隨著社會的不斷發展高層建筑越來越多，高層建筑火災需要及時撲滅否則影響極大，但是由于城市交通擁堵，消防車往往無法及時到指定地點，因而會影響滅火效率，消防無人機技術發展迅速，因此有人設計了專門的消防用消防無人機，來進行偵查或輔助滅火。

公開號為CN205273262U的專利說明書公開了一種便于起降的車載無人機的收放裝置，包括位于車頂的無人機容納腔和對無人機容納腔的開口進行覆蓋的翻轉蓋，翻轉蓋通過鉸鏈與無人機容納腔的側壁的上端連接，在無人機容納腔的底部設置有對車載無人機進行充電的與供電線路連接的供電線圈，在翻轉蓋的內部設置有對車載無人機的支架進行吸附的電磁鐵。但是這種車載無人機的收放裝置存在不足之處，其翻轉蓋的蓋合過程中容易對車載無人機造成較大的震動，且車載無人機與翻轉蓋僅僅通過磁吸方式固定，當遇到消防車急停等情況下，由于慣性作用易發生脫離，磁吸固定的可靠性不夠理想；脫離后的車載無人機由于是倒置的，很難進行起飛，只能人工取出，操作較為繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服傳統技術中存在的上述問題，提供一種便于釋放消防無人機的車載無人機收納裝置。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種便于釋放消防無人機的車載無人機收納裝置，包括嵌入固定在消防車車廂頂部的模塊，所述模塊的內部開設有收納腔，所述收納腔的底面向內開設有絲桿安裝槽，所述收納腔中放置有消防無人機，所述消防無人機的底側中部固定有攝像頭，底側兩端各自通過一組連桿連接有作為底托的橫管，所述橫管相互平行，且橫管的長度方向與絲桿安裝槽的長度方向垂直；

所述絲桿安裝槽中轉動支撐有絲桿，所述絲桿的兩端設有限位端頭，所述模塊通過緊固件固定有位于限位端頭上方的蓋塊，所述絲桿的中部固定有從動錐形齒輪，所述絲桿位于從動錐形齒輪兩側設有旋向相反的絲桿段，所述模塊位于絲桿安裝槽的中部外側固定有電機罩，所述電機罩內固定有能夠正反轉的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定有主動錐形齒輪，所述主動錐形齒輪、從動錐形齒輪相互嚙合并構成傘形轉向齒輪組，所述絲桿的兩個絲桿段各自螺接有鎖定組件；所述鎖定組件由活動板座、滾輪座、滾輪、支撐板和鎖定環構成，所述活動板座的底端固定有滾輪座，所述滾輪座中轉動支撐有滾輪，所述活動板座伸出絲桿安裝槽的部分位于外側壁通過支撐板固定有鎖定環，所述鎖定環為能夠與橫管外壁貼合的開口環；

所述收納腔的上部位于絲桿安裝槽的兩端對稱設有凸臺，所述凸臺的上端固定有耳板，所述耳板通過耳座轉動支撐有蓋板，兩個蓋板轉動至平齊時能夠將收納腔的開口密封。

進一步地，上述便于釋放消防無人機的車載無人機收納裝置中，所述蓋塊中開設有與限位端頭及絲桿端部配合的上轉槽，所述模塊中開設有與限位端頭及絲桿端部配合的下轉槽，所述上轉槽、下轉槽對接形成T形槽。