[實用新型]一種自動化傳送裝置

有效

• 申請號: 202020205872.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211945076U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 丁超;田家森;李波
• 申請（專利權）人: 湘西民族職業技術學院
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 張建斌

1.一種自動化傳送裝置，包括支撐架(1)，其特征在于：所述支撐架(1)包括兩個橫桿(11)，所述兩個橫桿(11)的中間區域均依次固定安裝有第一垂直桿(12)和第二垂直桿(13)，所述第一垂直桿(12)和第二垂直桿(13)均包括兩個，兩個第一垂直桿(12)對稱設置，兩個第二垂直桿(13)對稱設置；

所述兩個橫桿(11)之間設置有第一滾軸(111)、第二滾軸(112)、第三滾軸(113)和第四滾軸(114)，第一滾軸(111)、第二滾軸(112)、第三滾軸(113)和第四滾軸(114)的兩端分別與兩個橫桿(11)轉動連接并延伸至兩個橫桿(11)的外側，第一滾軸(111)、第二滾軸(112)、第三滾軸(113)和第四滾軸(114)從兩個橫桿(11)的一端到另一端依次分布，第一滾軸(111)和第二滾軸(112)的外表面安裝有第一傳送帶(1111)，第一滾軸(111)的一端驅動連接有驅動電機，第三滾軸(113)和第四滾軸(114)的外表面安裝有第二傳送帶(1131)，第三滾軸(113)的一端驅動連接有驅動電機；

所述兩個第一垂直桿(12)之間設置有第五滾軸(121)，第五滾軸(121)在水平方向上位于第一滾軸(111)和第二滾軸(112)之間，第五滾軸(121)的兩端分別與兩個第一垂直桿(12)的上端轉動連接并延伸至兩個第一垂直桿(12)的外側，所述兩個第二垂直桿(13)之間設置有第六滾軸(131)，第六滾軸(131)在水平方向上位于第三滾軸(113)和第四滾軸(114)之間，第六滾軸(131)的兩端分別與兩個第二垂直桿(13)的上端轉動連接并延伸至兩個第二垂直桿(13)的外側，第五滾軸(121)和第六滾軸(131)的外表面安裝有第三傳送帶(1211)，第五滾軸(121)的一端驅動連接有驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種自動化傳送裝置，其特征在于：所述兩個第一垂直桿(12)之間設有緩沖板(122)，緩沖板(122)的兩側分別兩個第一垂直桿(12)的內側壁鉸接，緩沖板(122)的一端靠近第三傳送帶(1211)并位于第三傳送帶(1211)的下方，緩沖板(122)的另一端靠近第一傳送帶(1111)并位于第一傳送帶(1111)的上方。

3.根據權利要求2所述的一種自動化傳送裝置，其特征在于：所述緩沖板(122)的底部設有兩個彈簧緩沖器(1221)，兩個彈簧緩沖器(1221)的一端分別與所述緩沖板(122)的兩側固定連接，兩個彈簧緩沖器(1221)的另一端分別與所述兩個第一垂直桿(12)的內側壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化傳送裝置，其特征在于：所述兩個橫桿(11)靠近所述第一傳送帶(1111)的一端內側面均固定安裝有第一伺服電缸(117)，第一伺服電缸(117)上固定安裝有推動板(1171)，推動板(1171)的下表面位于第一傳送帶(1111)的上方。

5.根據權利要求1所述的一種自動化傳送裝置，其特征在于：所述兩個第一垂直桿(12)、兩個第二垂直桿(13)和兩個橫桿(11)的內部均開設有凹槽(115)，凹槽(115)內安裝有滾珠軸承(1151)，所述兩個第一垂直桿(12)、兩個第二垂直桿(13)和兩個橫桿(11)的內側壁和外側壁均開設有通槽(116)，通槽(116)與凹槽(115)連通，所述第三滾軸(113)、第四滾軸(114)、第五滾軸(121)和第六滾軸(131)的兩端均穿過通槽(116)與滾珠軸承(1151)的內環固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動化傳送裝置，其特征在于：所述滾珠軸承(1151)外表面與所述凹槽(115)內側壁接觸。

7.根據權利要求5所述的一種自動化傳送裝置，其特征在于：所述凹槽(115)的底部固定安裝有第二伺服電缸(1152)，第二伺服電缸(1152)與所述滾珠軸承(1151)驅動連接。