[實(shí)用新型]空間有直線段連續(xù)彎管的彎曲角度和回彈精度測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020205537.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN212340184U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣蘭芳;舒欣;劉春艷;張樹有;李恒;陶曉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 石浩

1.一種空間有直線段連續(xù)彎管的彎曲角度和回彈精度測量裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述的底板(1)上安裝有基準(zhǔn)平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊、空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊，所述的基準(zhǔn)平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊、空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊上分別安裝有測量機(jī)構(gòu)(3)和夾持機(jī)構(gòu)(4)；其中所述的基準(zhǔn)平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊包括平面定位機(jī)構(gòu)(2)；所述的空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊包括空間定位機(jī)構(gòu)(6)；

所述的平面定位機(jī)構(gòu)(2)包括底板導(dǎo)軌(21)、梯形滑塊(22)、T形安裝槽(23)、定位安裝桿(24)、第一齒條(25)、第一齒輪(26)和第一電機(jī)(27)；其中所述的底板導(dǎo)軌(21)通過導(dǎo)輪(28)安裝在底板(1)上；所述的底板導(dǎo)軌(21)上安裝有梯形滑塊(22)；所述的梯形滑塊(22)上通過角碼安裝有T形安裝槽(23)；所述的T形安裝槽(23)內(nèi)安裝有定位安裝桿(24)；所述的定位安裝桿(24)上安裝有第一齒條(25)；所述的T形安裝槽(23)外側(cè)安裝有第一電機(jī)(27)；所述第一電機(jī)(27)的輸出軸上安裝有第一齒輪(26)，所述的第一齒輪(26)與第一齒條(25)嚙合相連；

所述的空間定位機(jī)構(gòu)(6)包括兩端固定安裝在底板(1)上的弧形導(dǎo)軌(61)、底端固定安裝在底板(1)上的傾斜安裝桿(62)；且所述的傾斜安裝桿(62)中部與弧形導(dǎo)軌(61)相連，所述的傾斜安裝桿(62)的頂部從下往上依次套裝有測量機(jī)構(gòu)(3)、夾持機(jī)構(gòu)(4)；

所述的測量機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)臂(31)、第二齒輪(32)、套筒(33)、伸縮臂(34)、第二齒條(35)、激光掃描儀(36)、第三齒輪(37)、第二電機(jī)(38)、第四齒輪(39)和第三電機(jī)(40)；其中所述定位安裝桿(24)或傾斜安裝桿(62)上從下往上依次套裝有旋轉(zhuǎn)臂(31)、第二齒輪(32)和套筒(33)；所述的旋轉(zhuǎn)臂(31)上安裝有伸縮臂(34)；所述的伸縮臂(34)上安裝有第二齒條(35)，所述的伸縮臂(34)的最外端安裝有激光掃描儀(36)；所述的旋轉(zhuǎn)臂(31)上安裝有第二電機(jī)(38)，所述的第二電機(jī)(38)的輸出軸上安裝有第三齒輪(37)，所述的第三齒輪(37)與第二齒條(35)嚙合相連；所述的套筒(33)的外側(cè)安裝有第三電機(jī)(40)，所述的第三電機(jī)(40)的輸出軸上安裝有第四齒輪(39)，所述的第四齒輪(39)與第二齒輪(32)嚙合相連；

所述的夾持機(jī)構(gòu)(4)包括第一旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌(41)、第二旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌(42)、夾緊滑塊(43)和夾緊彈片(44)；所述定位安裝桿(24)或傾斜安裝桿(62)上所安裝的套筒(33)之上從下往上依次套裝有第二旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌(42)、第一旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌(41)；所述的第一旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌(41)和第二旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌(42)上分別安裝有夾緊滑塊(43)，所述的夾緊滑塊(43)上安裝有夾緊彈片(44)。