[實用新型]一種高爐料面成像系統天線方位俯仰裝置

有效

• 申請號: 202020204325.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211497684U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 周永軍;張林;姚衛雷;章保;殷浩;姚士康
• 申請（專利權）人: 南京華雷電子工程研究所有限公司
• 主分類號: C21B7/24
• 分類號: C21B7/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種高爐料面成像系統天線方位俯仰裝置，包括高爐料面成像系統天線和方位俯仰裝置，方位俯仰裝置包括俯仰裝置和擺角裝置，俯仰裝置包括第一伺服裝置和傳動裝置，傳動裝置包括第一齒輪和與第一齒輪相嚙合的第一傳動齒輪，第一伺服裝置和第一齒輪相連接，第一傳動齒輪和擺角裝置相連接，擺角裝置和高爐料面成像系統天線相連接。本實用新型中的俯仰裝置采用伺服控制，傳動裝置選用齒輪嚙合傳動，采用伺服機械傳動的形式提高了裝置的穩定性和精度，減少了傳動的失效。

技術領域

本實用新型涉及高爐料面成像系統天線技術領域，具體涉及一種高爐料面成像系統天線方位俯仰裝置。

背景技術

高爐料面成像系統用來輻射和接收電磁波并決定其探測方向的設備。高爐料面成像系統在發射時須把能量集中輻射到需要照射的方向；而在接收時又盡可能只接收探測方向的回波，同時分辨出目標的方位和仰角，或二者之一。高爐料面成像系統測量目標位置的三個坐標(方位、仰角和距離)中，有兩個坐標(方位和仰角)的測量與天線的性能直接有關。因此，天線性能對于高爐料面成像系統設備比對于其他電子設備(如通信設備等)更為重要。在天線中控制高爐料面成像系統天線的方位和仰角有些采用電動控制，但電動控制容易失效，且轉動精度難以得到保證，如何提供一種裝置能夠有效的保證天線方位和俯仰的有效運動，是我司研究人員關心的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高爐料面成像系統天線方位俯仰裝置，以解決現有技術中天線方位和俯仰運動易失效的問題。

為達到上述目的，本實用新型是采用下述技術方案實現的：

一種高爐料面成像系統天線方位俯仰裝置，包括高爐料面成像系統天線和方位俯仰裝置，所述方位俯仰裝置包括俯仰裝置和擺角裝置，所述俯仰裝置包括第一伺服裝置和傳動裝置，所述傳動裝置包括第一齒輪和與所述第一齒輪相嚙合的第一傳動齒輪，所述第一伺服裝置和所述第一齒輪相連接，所述第一傳動齒輪和擺角裝置相連接，所述擺角裝置和所述高爐料面成像系統天線相連接。

進一步地，所述第一傳動齒輪為扇形齒輪。在高爐料面成像系統天線中由于殼體的尺寸限制，使的內部的空間較為緊湊，扇形齒輪能夠滿足傳動要求，且能夠節約空間。

進一步地，所述第一傳動齒輪上均布有多個減重孔。減重孔的設置減少了第一傳動齒輪的重量，增加了傳動效果。

進一步地，所述擺角裝置包括連接框架、轉軸連接座、第二傳動裝置和安裝板，連接框架為U型，所述轉軸連接座對稱連接在所述連接框架的U型端口，所述第一傳動齒輪通過傳動軸和其中一個所述轉軸連接座相連接；

所述第二傳動裝置連接在所述連接框架上并帶動所述安裝板運動，所述高爐料面成像系統天線和所述安裝板相連接。

進一步地，還包括連接支腳，所述連接支腳的一端和所述安裝板螺栓連接，另一端和所述高爐料面成像系統天線螺栓連接。通過連接支腳使安裝板和高爐料面成像系統天線相連接，一方面使兩者便于拆卸和安裝，另一方面便于調節高爐料面成像系統天線的安裝角度。

進一步地，所述第二傳動裝置包括第二伺服電機、第二齒輪和第二傳動齒輪，所述第二伺服電機固定在所述連接框架上，所述第二伺服電機的輸出軸和所述第二齒輪相連接，所述第二齒輪和所述第二傳動齒輪相嚙合。第二傳動裝置采用齒輪傳動，提高了裝置的有效性。

進一步地，所述安裝板通過安裝塊和所述第二傳動齒輪可拆卸連接。

進一步地，所述第二傳動齒輪為扇形齒輪。同樣的，齒輪選用扇形齒輪節約了空間。

進一步地，還包括底座板，所述底座板上設有多個連接螺孔，所述底座板通過連接板和所述俯仰裝置相連接。底座板的設置便于固定本裝置，能夠使本裝置方便的安裝至需要的位置。

本實用新型的優點在于：