[實用新型]升降裝置

有效

• 申請號: 202020203348.1
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211846979U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 吳超
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

機架；

升降板；

第一導向板，所述第一導向板滑動連接在所述機架上，且所述第一導向板上設置有相對所述升降板傾斜設置的第一導向槽；

第二導向板，所述第二導向板滑動連接在所述機架上，且所述第二導向板上設置有相對所述升降板傾斜設置的第二導向槽，所述升降板連接在所述第一導向槽和所述第二導向槽內；

驅動件，所述驅動件連接在所述機架上，且所述第一導向板和所述第二導向板均與所述驅動件連接，所述驅動件設置成用于驅動所述第一導向板和所述第二導向板運動，以使所述升降板沿著所述第一導向槽和所述第二導向槽運動。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降板設置在所述機架的上方，且所述升降板包括：

板體；

第一隨動件，所述第一隨動件轉動連接在所述板體上并與所述第一導向槽滑動配合，且所述第一隨動件設置成始終與所述第一導向槽接觸；

第二隨動件，所述第二隨動件轉動連接在所述板體上并與所述第二導向槽滑動配合，且所述第二隨動件設置成始終與所述第二導向槽接觸。

3.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述升降板還包括：

第一伸縮件，所述第一隨動件通過所述第一伸縮件與所述板體連接，且所述第一隨動件和所述板體之間設置有第一彈性件；

第二伸縮件，所述第二隨動件通過所述第二伸縮件與所述板體連接，且所述第二隨動件和所述板體之間設置有第二彈性件。

4.根據權利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述第一彈性件和所述第二彈性件處于被壓縮狀態。

5.根據權利要求3或4所述的升降裝置，其特征在于，所述第一彈性件和所述第二彈性件為彈簧。

6.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括：

第一傳動組件，所述第一導向板和所述驅動件分別與所述第一傳動組件連接，所述第一傳動組件設置成將所述驅動件的驅動力傳遞至所述第一導向板；

第二傳動組件，所述第二導向板和所述驅動件分別與所述第二傳動組件連接，所述第二傳動組件設置成將所述驅動件的驅動力傳遞至所述第二導向板。

7.根據權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括：

第一傳動件，所述第一傳動件連接在所述驅動件上；

第二傳動件，所述第二傳動件連接在所述機架上，且所述第二傳動件與所述第一傳動件輪齒配合；

第三傳動件，所述第三傳動件連接在所述機架上，且所述第三傳動件連接在所述第二傳動件上；

第四傳動件，所述第四傳動件連接在所述第一導向板上，且所述第四傳動件與所述第三傳動件螺紋配合。

8.根據權利要求7所述的升降裝置，其特征在于，所述第二傳動組件包括：

第五傳動件，所述第五傳動件連接在所述驅動件上；

第六傳動件，所述第六傳動件連接在所述機架上，且所述第六傳動件與所述第五傳動件輪齒配合；

第七傳動件，所述第七傳動件連接在所述機架上，且所述第七傳動件連接在所述第二傳動件上；

第八傳動件，所述第八傳動件連接在所述第二導向板上，且所述第八傳動件與所述第七傳動件螺紋配合。

9.根據權利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述第一導向板設置有至少一個，所述第一導向板為多個時，多個所述第一導向板通過第一連接桿連接，且所述第三傳動件設置在所述第一連接桿上；

所述第二導向板設置有至少一個，所述第二導向板為多個時，多個所述第二導向板通過第二連接桿連接，且所述第六傳動件設置在所述第二連接桿上。

10.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述第一導向槽和所述第二導向槽的方向相反或相同。