[實(shí)用新型]一種托盤堆垛車的萬向節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020202920.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN212403377U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方文權(quán);柯永賢;蔣劍鋒;伍蔣軍;王凱;毛相黎波;虞曉斌;邵新陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省特種設(shè)備科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，具體是一種托盤堆垛車。本實(shí)用新型的目的是提供一種托盤堆垛車的萬向節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，該裝置應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種托盤堆垛車的萬向節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：該裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在車架上的轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)輪，與轉(zhuǎn)向軸固定的操縱手柄、布置在轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)向桿、分別連接轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向桿以及轉(zhuǎn)向桿與驅(qū)動(dòng)輪的兩個(gè)萬向節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，具體是一種托盤堆垛車。

背景技術(shù)

目前市面上的托盤堆垛車通常為五支點(diǎn)托盤堆垛車或者四支點(diǎn)托盤堆垛車。五支點(diǎn)托盤堆垛車包括承載輪的2個(gè)支點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)輪的1個(gè)支點(diǎn)與萬向輪的2個(gè)支點(diǎn)，這五個(gè)支點(diǎn)在考慮輪壓的時(shí)候，主要采用驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)或萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。但是驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的價(jià)格較高，而萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差，因此，四支點(diǎn)托盤堆垛車的經(jīng)濟(jì)性及穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)就很明顯。四支點(diǎn)托盤堆垛車因驅(qū)動(dòng)偏置，多出現(xiàn)于步行式或踏板站駕式，踏板站駕式通常采用電子轉(zhuǎn)向，價(jià)格也偏高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種托盤堆垛車的萬向節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，該裝置應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種托盤堆垛車的萬向節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：該裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在車架上的轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)輪，與轉(zhuǎn)向軸固定的操縱手柄、布置在轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)向桿、分別連接轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向桿以及轉(zhuǎn)向桿與驅(qū)動(dòng)輪的兩個(gè)萬向節(jié)。

所述轉(zhuǎn)向桿包括通過花鍵可軸向滑動(dòng)地定位在一起的上轉(zhuǎn)向桿與下轉(zhuǎn)向桿；所述上轉(zhuǎn)向桿的頂端通過萬向節(jié)連接轉(zhuǎn)向軸，下轉(zhuǎn)向桿的底端通過萬向節(jié)連接驅(qū)動(dòng)輪。

所述操縱手柄通過上安裝板與轉(zhuǎn)向軸固定。

所述驅(qū)動(dòng)輪通過下安裝板與萬向節(jié)固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的操縱手柄與驅(qū)動(dòng)輪通過萬向節(jié)形成多級(jí)剛性連接，不僅能達(dá)到傳遞力矩的目的，而且與市場(chǎng)上成熟的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比較，減少了控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、傳動(dòng)齒輪等相關(guān)零部件，還能實(shí)現(xiàn)省力的效果，極大地降低了成本，使得四支點(diǎn)堆垛車在實(shí)現(xiàn)踏板站駕式的情況下，可以采用廉價(jià)的機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖4是圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2中萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向桿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖3中A-A向的剖視俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖4中B-B向的剖視俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型在托盤堆垛車上的安裝位置示意圖(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度后的俯視圖)。

圖9是本實(shí)用新型在托盤堆垛車上的安裝位置示意圖(主視圖)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，一種托盤堆垛車的萬向節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，包括由上往下依次設(shè)置的操縱手柄1、轉(zhuǎn)向軸9、轉(zhuǎn)向桿10與驅(qū)動(dòng)輪4。

所述轉(zhuǎn)向軸通過上軸承座2可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在車架6上，上安裝板8固定在轉(zhuǎn)向軸頂部，操縱手柄通過螺釘7與上安裝板固定。所述驅(qū)動(dòng)輪通過下軸承座5可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在車架上，驅(qū)動(dòng)輪還與下安裝板11固定(下安裝板通過螺釘7與驅(qū)動(dòng)輪固定)。