[實(shí)用新型]一種固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020202875.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212364854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹文雯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川賽默飛科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 成都華復(fù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51298
• 代理人: 蔣文芳

1.一種固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，包括主控制器，用于采集并反饋固定翼無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)參數(shù)的傳感器模塊，用于改變固定翼無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊，其特征在于：所述固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)還包括語(yǔ)音通信終端，語(yǔ)音通信終端包括有調(diào)制解調(diào)單元，調(diào)制解調(diào)單元的載波頻率包括基頻和倍頻，其中基頻為50Hz-500Hz，倍頻為基頻的整數(shù)倍，倍頻范圍為100Hz-20kHz；

所述固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)還包括語(yǔ)音識(shí)別器，語(yǔ)音識(shí)別器根據(jù)自語(yǔ)音通信終端接收的語(yǔ)音控制信號(hào)通過(guò)主控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊完成固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎的飛行姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于：所述語(yǔ)音通信終端還包括語(yǔ)音編解碼器，語(yǔ)音編解碼器連接到調(diào)制解調(diào)單元，調(diào)制解調(diào)單元連接有加解密模塊、語(yǔ)音壓縮解碼模塊、降噪模塊；降噪模塊輸出的數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)到語(yǔ)音識(shí)別器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于：所述語(yǔ)音通信終端還包括存在有加密算法的密碼算法協(xié)處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)制解調(diào)單元還連接有藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊與語(yǔ)音通信終端之間通過(guò)設(shè)置的藍(lán)牙協(xié)議進(jìn)行通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器模塊包括空速傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于：所述空速傳感器為數(shù)字壓力傳感器MS4525DO。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于：所述語(yǔ)音識(shí)別器包括接收語(yǔ)音信號(hào)的頻譜分析單元、特征提取單元以及語(yǔ)音識(shí)別器，所述語(yǔ)音識(shí)別器連接有關(guān)鍵詞庫(kù)，語(yǔ)音識(shí)別器輸出語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果至主控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊。