[實用新型]一種銅箔機中的FPCB貼合機構

有效

• 申請號: 202020201755.9
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212332078U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 代詩磊
• 申請（專利權）人: 蘇州福萊科斯電子科技有限公司;（株）友利恩吉寧韓國
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/16;B32B38/18
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種銅箔機中的FPCB貼合機構，包括設備機臺(1)，其特征在于：所述設備機臺(1)上依次設有中轉臺機構(2)、第一滾筒清潔機構(3)、第二滾筒清潔機構(4)與貼合機構(19)；

所述中轉臺機構(2)包括設置在所述設備機臺(1)上的中轉臺Y軸滑動連接的中轉臺支架，所述中轉臺支架上設有中轉臺，所述中轉臺Y軸一端設有Y軸伺服馬達(18)，所述Y軸伺服馬達(18)一側還設有第二下部相機(20)，所述中轉臺Y軸遠離所述Y軸伺服馬達(18)的另一端一側設有第一相機安裝架，所述第一相機安裝架頂端設有下部LED照明(16)，所述下部LED照明(16)下端設有第一下部相機(17)；

所述第一滾筒清潔機構(3)包括第一滾筒清潔機構龍門架，所述第一滾筒清潔機構龍門架設置于所述中轉臺Y軸上端兩側，所述第一滾筒清潔機構龍門架上設有兩個第一清潔滾筒；

所述第二滾筒清潔機構(4)設置于所述中轉臺Y軸一側，所述第二滾筒清潔機構(4)包括第二滾筒清潔機構龍門架，所述第二滾筒清潔機構龍門架上端設有兩個第二清潔滾筒，所述第二滾筒清潔機構龍門架下端還設有第二滾筒清潔機構龍門架升降氣缸(5)；

所述貼合機構(19)設置于所述中轉臺機構(2)遠離所述第一滾筒清潔機構(3)的另一端，所述貼合機構(19)包括設置于所述中轉臺機構(2)一端的機器人模組(7)，所述機器人模組(7)一端設有貼合吸盤X軸伺服馬達(6)，所述機器人模組(7)設有與所述機器人模組(7)滑動連接的貼合安裝架，所述貼合安裝架上端設有貼合吸盤升降氣缸(8)，所述貼合吸盤升降氣缸(8)一側設有升降氣缸壓力調節閥(12)，所述貼合吸盤升降氣缸(8)下端在所述貼合安裝架前端設有貼合吸盤Y軸伺服馬達(13)，所述貼合吸盤Y軸伺服馬達(13)一側設有貼合吸盤旋轉軸伺服馬達(14)，所述貼合吸盤Y軸伺服馬達(13)下端與馬達安裝板連接，貼合吸盤旋轉軸伺服馬達(14)貫穿所述馬達安裝板與貼合吸盤(9)連接，所述貼合吸盤(9)一側上端設有多個真空發生器(10)，所述貼合吸盤(9)靠近多個所述真空發生器(10)的一側設有吸盤加熱器(11)。

2.根據權利要求1所述的銅箔機中的FPCB貼合機構，其特征在于：所述馬達安裝板與所述貼合吸盤(9)之間設有多個彈簧緩沖器(15)，多個彈簧緩沖器(15)通過多個固定螺栓與所述馬達安裝板連接。

3.根據權利要求1所述的銅箔機中的FPCB貼合機構，其特征在于：分別設置于所述第一滾筒清潔機構龍門架與所述第二滾筒清潔機構龍門架上端的四個所述第一清潔滾筒與第二清潔滾筒分別為粘塵紙卷與清潔滾輪。

4.根據權利要求1所述的銅箔機中的FPCB貼合機構，其特征在于：所述中轉臺四周設有多個真空區域控制閥。

5.根據權利要求1所述的銅箔機中的FPCB貼合機構，其特征在于：所述第一下部相機(17)與所述第二下部相機(20)用于掃描并定位吸盤產品對位點。

6.根據權利要求1所述的銅箔機中的FPCB貼合機構，其特征在于：所述下部LED照明(16)用于提供所述第一下部相機(17)與第二下部相機(20)掃描所需的光源。

7.根據權利要求1所述的銅箔機中的FPCB貼合機構，其特征在于：所述第一滾筒清潔機構龍門架上端兩側分別設有第一清潔滾筒升降氣缸。

8.根據權利要求1所述的銅箔機中的FPCB貼合機構，其特征在于：所述機器人模組(7)通過設置于所述貼合安裝架后端的多個滑塊滑動連接。

9.根據權利要求1所述的銅箔機中的FPCB貼合機構，其特征在于：所述貼合吸盤(9)內設有多個所述吸盤加熱器(11)，所述吸盤加熱器(11)有多根加熱棒構成。