[實用新型]一種變轉速傳動系統及無人機

有效

• 申請號: 202020201729.6
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212951156U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 吳艷朋;張亞軍;劉楊舜
• 申請（專利權）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: B64D35/00
• 分類號: B64D35/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;高鶯然

1.一種變轉速傳動系統，其特征在于，包括：用于輸出比輸入軸(6)的轉速低的第一輪系(1)、用于輸出比所述輸入軸(6)轉速高的第二輪系(2)、用于輸出轉速的第三輪系(3)、離合器(4)和超越離合器(5)；

所述第一輪系(1)的輸入端用于套設在所述輸入軸(6)上，所述第一輪系(1)的輸出端內套設有所述超越離合器(5)，

所述超越離合器(5)用于套設在機構的輸入端上；

所述第二輪系(2)的輸出端用于套設在機構的輸入端上；

所述第二輪系(2)的輸入端連接所述離合器(4)的輸出端；

所述離合器(4)的輸入端套設于所述第三輪系(3)的輸出端內，

所述第三輪系(3)的輸入端用于套設在所述輸入軸(6)上；

在所述輸入軸(6)呈低轉速的情況下，所述超越離合器(5)處于結合狀態，所述離合器(4)處于分離狀態，在所述輸入軸(6)呈高轉速的情況下，所述超越離合器(5)處于超越狀態，所述離合器(4)處于結合狀態。

2.根據權利要求1所述的變轉速傳動系統，其特征在于，所述第一輪系(1)包括：第一齒輪(1-1)、第二齒輪(1-2)、第三齒輪(1-3)和第四齒輪(1-4)，其中，所述第一齒輪(1-1)、所述第二齒輪(1-2)、所述第三齒輪(1-3)和所述第四齒輪(1-4)均為外齒輪；

所述第一齒輪(1-1)的輸入端用于套設在所述輸入軸(6)上，所述第一齒輪(1-1)的輸出端與所述第二齒輪(1-2)的輸入端嚙合；

所述第二齒輪(1-2)的輸出端與所述第三齒輪(1-3)的輸入端呈同軸連接；

所述第三齒輪(1-3)的輸出端與所述第四齒輪(1-4)的輸入端嚙合；

所述第四齒輪(1-4)的輸出端內套設有所述超越離合器(5)。

3.根據權利要求2所述的變轉速傳動系統，其特征在于，所述變轉速傳動系統還包括作為所述機構的第四輪系(7)。

4.根據權利要求3所述的變轉速傳動系統，其特征在于，所述第四輪系(7)為行星輪系；

其中，所述行星輪系包括：一個齒圈(7-1)、一個太陽輪(7-2)、一個行星輪(7-3)和行星架(7-4)；

所述齒圈(7-1)的輸入端分別套設于所述超越離合器(5)內以及所述第二齒輪(1-2)系的輸出端；

所述太陽輪(7-2)的輸入端用于套設在所述輸入軸(6)上，所述太陽輪(7-2)的輸出端與所述行星輪(7-3)的輸入端嚙合；

所述行星輪(7-3)的輸出端與所述行星架(7-4)的輸入端固定連接；

所述行星架(7-4)的輸出端作為輸出軸。

5.根據權利要求4所述的變轉速傳動系統，其特征在于，所述第二輪系(2)包括：第五齒輪(2-1)和第六齒輪(2-2)，其中，所述第五齒輪(2-1)和所述第六齒輪(2-2)均為外齒輪；

所述第五齒輪(2-1)的輸入端套設在所述離合器(4)的輸出端上，所述第五齒輪(2-1)的輸出端與所述第六齒輪(2-2)的輸入端嚙合；

所述第六齒輪(2-2)的輸出端套設在所述齒圈(7-1)的輸入端上。

6.根據權利要求1所述的變轉速傳動系統，其特征在于，所述第三輪系(3)包括：第七齒輪(3-1)和第八齒輪(3-2)，其中，所述第七齒輪(3-1)和所述第八齒輪(3-2)均為外齒輪；

所述第七齒輪(3-1)的輸入端用于套設在所述輸入軸(6)上，所述第七齒輪(3-1)的輸出端與所述第八齒輪(3-2)的輸入端嚙合；

所述第八齒輪(3-2)的輸出端套設在所述離合器(4)的輸入端上。

7.根據權利要求2所述的變轉速傳動系統，其特征在于，所述第一齒輪(1-1)、所述第二齒輪(1-2)、所述第三齒輪(1-3)和所述第四齒輪(1-4)均為斜齒圓柱齒輪。

8.根據權利要求1所述的變轉速傳動系統，其特征在于，所述變轉速傳動系統還包括：動力源和輸入軸(6)，其中，所述輸入軸(6)套設于所述動力源的輸出端內。