[實(shí)用新型]升降單元及混膠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020201585.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211989445U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾小剛;汪衍嘯;王勇;周蓋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海辛帕工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

1.一種升降單元，其特征在于，包括：

底座，所述底座上設(shè)置有固定柱，所述固定柱沿著所述底座的法線方向延伸；

移動柱，所述移動柱的第一側(cè)壁通過移動組件與所述固定柱的第一側(cè)壁連接；

升降組件，所述升降組件的底部固定在所述底座上，所述升降組件的頂部與所述移動柱的底部連接，與所述移動組件配合驅(qū)動所述移動柱升降。

2.如權(quán)利要求1所述的升降單元，其特征在于，所述移動組件包括：導(dǎo)軌、滑塊，所述導(dǎo)軌的平面固定在所述移動柱的第一側(cè)壁上；所述滑塊固定在所述固定柱的第一側(cè)壁上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌配合連接。

3.如權(quán)利要求1所述的升降單元，其特征在于，所述升降組件包括液壓缸，所述液壓缸的底部固定在所述底座上，所述液壓缸的活塞桿頂部與所述移動柱的底部連接。

4.如權(quán)利要求1所述的升降單元，其特征在于，還包括保護(hù)板，所述保護(hù)板包括相對的第一側(cè)部和第二側(cè)部、連接所述第一側(cè)部和所述第二側(cè)部的連接部，所述第一側(cè)部和所述第二側(cè)部分別連接在所述固定柱的第二側(cè)壁和第三側(cè)壁上，所述連接部與所述固定柱的第一側(cè)壁之間形成空腔。

5.如權(quán)利要求4所述的升降單元，其特征在于，所述移動柱的底部穿過所述空腔。

6.如權(quán)利要求4所述的升降單元，其特征在于，所述保護(hù)板呈U字型。

7.如權(quán)利要求1所述的升降單元，其特征在于，還包括：安全銷組件，所述安全銷組件連接在所述固定柱的頂板上，所述安全銷組件靠近所述固定柱的第一側(cè)壁。

8.如權(quán)利要求7所述的升降單元，其特征在于，所述安全銷組件包括：一對安全銷板、驅(qū)動軸、受力軸，所述一對安全銷板固定在所述受力軸上，所述驅(qū)動軸與所述一對安全銷板之間采用軸孔配合連接，所述驅(qū)動軸與所述受力軸平行分布，所述驅(qū)動軸的中心軸垂直于所述固定柱的第一側(cè)壁。

9.如權(quán)利要求8所述的升降單元，其特征在于，所述一對安全銷板與所述受力軸之間采用螺紋連接。

10.如權(quán)利要求8所述的升降單元，其特征在于，還包括氣缸，所述氣缸的活塞桿的前端與所述驅(qū)動軸相連接，所述氣缸的后端通過氣缸底座固定在所述固定柱的頂板上，所述氣缸底座靠近所述固定柱的第四側(cè)壁，所述固定柱的第四側(cè)壁與所述固定柱的第一側(cè)壁相對。

11.如權(quán)利要求10所述的升降單元，其特征在于，所述氣缸的活塞桿與所述驅(qū)動軸之間通過關(guān)節(jié)軸承連接。

12.如權(quán)利要求8所述的升降單元，其特征在于，還包括：一對限位鉸支座和一對襯套，所述限位鉸支座安裝在所述固定柱的頂板上，所述限位鉸支座靠近所述固定柱的第一側(cè)壁，所述襯套固定在所述限位鉸支座上，所述受力軸穿過所述安全銷板后鉸支在所述襯套內(nèi)。

13.如權(quán)利要求7所述的升降單元，其特征在于，還包括：定位板，所述定位板連接在所述移動柱的第一側(cè)壁上，與所述安全銷組件配合使用。

14.一種混膠裝置，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1～13任一項(xiàng)所述的升降單元；

搖臂，所述搖臂鉸接在所述移動柱上。

15.如權(quán)利要求14所述的混膠裝置，其特征在于，還包括：儲膠機(jī)構(gòu)和混膠機(jī)構(gòu)，所述儲膠機(jī)構(gòu)與所述混膠機(jī)構(gòu)連接，為所述混膠機(jī)構(gòu)提供膠料；所述混膠機(jī)構(gòu)接收膠料對膠料進(jìn)行混合；所述混膠機(jī)構(gòu)與所述搖臂連接，將混合好的膠料輸送到所述搖臂內(nèi)。