[實用新型]一種吸力控制電路及清掃機器人

有效

• 申請號: 202020201281.8
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211293706U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 郭方偉

1.一種吸力控制電路，所述吸力控制電路中的電機帶動風葉轉動，在清掃通道內形成負壓腔，其特征在于，所述吸力控制電路還包括控制芯片、至少一個壓力傳感器和電機控制電路，所述控制芯片分別連接每個所述壓力傳感器和所述電機控制電路，所述電機控制電路連接所述電機；

所述壓力傳感器設置在所述清掃通道內，用于檢測所述清掃通道因風葉轉動形成的負壓腔的壓力值；所述控制芯片根據所述壓力值控制所述電機控制電路調節所述電機的轉速。

2.根據權利要求1所述的吸力控制電路，其特征在于，所述電機控制電路包括三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q4、MOS管M、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電容C1、電容C2、二極管D1、電感L1、電感L2；

所述三極管Q1的基極通過所述電阻R1連接所述控制芯片，所述三極管Q1的基極通過所述電阻R2連接所述三極管Q1的發射極，所述三極管Q1的發射極接地，所述三極管Q1的集電極通過所述電阻R3分別連接所述三極管Q2的發射極和所述三極管Q3的集電極，所述三極管Q1的集電極通過所述電阻R4連接所述三極管Q2的基極；所述三極管Q2的集電極分別連接所述三極管Q3的基極和所述三極管Q4的基極，所述三極管Q2的集電極通過所述電阻R5接地；所述三極管Q3的發射極連接所述三極管Q4的發射極；所述三極管Q4的集電極接地，所述三極管Q4的發射極通過所述電阻R6連接所述MOS管M的柵極，所述三極管Q4的集電極通過所述電阻R7連接所述MOS管M的柵極；

所述MOS管M的源極通過所述電阻R8接地，所述MOS管M的漏極連接所述二極管D1的正極，所述MOS管M的源極通過所述電容C2連接所述MOS管M的漏極；

所述二極管D1的負極通過所述電感L1連接所述電機的第一端，所述二極管D1的正極通過所述電感L2連接所述電機的第二端，所述二極管D1的正極通過所述電容C1連接所述二極管D1的負極。

3.根據權利要求2所述的吸力控制電路，其特征在于，所述電機控制電路還包括安規電容Y，所述安規電容Y的兩端分別連接所述電機的兩端。

4.根據權利要求2所述的吸力控制電路，其特征在于，所述控制芯片為N76E003_QFN20芯片；

所述三極管Q1的基極通過所述電阻R1連接所述控制芯片的引腳6，所述控制芯片通過PWM信號調節所述電機的轉速。

5.根據權利要求4所述的吸力控制電路，其特征在于，所述吸力控制電路還包括與所述控制芯片連接、用于顯示所述壓力值大小的LED燈組。

6.根據權利要求5所述的吸力控制電路，其特征在于，所述LED燈組包括LED1、LED2、LED3、LED4、電阻RW1、電阻RW2、電阻RW3和電阻RW4；

所述LED1的正極連接供電端VCC，所述LED1的負極通過所述電阻RW1連接所述控制芯片的引腳10；所述LED2的正極連接供電端VCC，所述LED2的負極通過所述電阻RW2連接所述控制芯片的引腳9；所述LED3的正極連接供電端VCC，所述LED3的負極通過所述電阻RW3連接所述控制芯片的引腳8；所述LED4的正極連接供電端VCC，所述LED4的負極通過所述電阻RW4連接所述控制芯片的引腳7。

7.根據權利要求4所述的吸力控制電路，其特征在于，所述吸力控制電路包括一個所述壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端連接所述控制芯片的引腳17。

8.一種清掃機器人，其特征在于，包括如權利要求1至7任一項所述的吸力控制電路。

9.根據權利要求8所述的清掃機器人，其特征在于，所述清掃機器人為掃地機器人或吸塵器。