[實用新型]一種機械手防壓籃結構

有效

• 申請號: 202020199435.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212168364U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 杜利偉
• 申請（專利權）人: 杜利偉
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B13/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手防壓籃結構，涉及到機械技術領域，包括固定架，所述固定架的下表面兩端均固定連接有掛鉤，所述掛鉤的一側固定連接有限位板，所述限位板的上表面設置有觸發桿，所述觸發桿的上表面中部固定連接有安裝板，所述安裝板的正面固定安裝有擠壓頭，所述固定架的下表面固定連接有固定桿，所述固定桿的一側固定安裝有音叉，所述固定桿的一側固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外側套接有彈簧，所述伸縮桿遠離固定桿的一側固定連接有擠壓板。本實用新型的機械手帶動觸發桿觸碰到清洗籃時，觸發桿相對與掛鉤向上移動，此時安裝板上的音叉能夠發聲報警，提醒操作人員關閉機械臂，從而能夠避免固定架壓壞清洗籃。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種機械手防壓籃結構。

背景技術

在全自動化超聲波清洗設備中，行走式單臂懸掛臂是十分常用的結構。

在中國實用新型專利申請公開說明書CN202895232U中公開的一種機械臂防壓籃裝置，該機械臂防壓籃裝置，包括懸臂底板、與懸臂底板連接的懸臂桿、與懸臂桿連接的安裝板、固定在安裝板上的導向銷、掛鉤、與懸臂桿連接的行程開關，其中，掛鉤包括掛鉤體、以及設置于掛鉤體中的槽形孔；導向銷放置于所述槽形孔中。該裝置掛鉤和行程開關結構簡單、安裝方便、定位精準高、節省維修時間和成本、提高工業生產效率。但是，上述現有的全自動機械臂不能夠在掛鉤擠壓清洗籃時報警，容易損壞清洗籃，增加更換清洗籃的經濟成本。

因此，發明一種機械手防壓籃結構來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手防壓籃結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手防壓籃結構，包括固定架，所述固定架的下表面兩端均固定連接有掛鉤，所述掛鉤的一側固定連接有限位板，所述限位板的上表面設置有觸發桿，所述觸發桿的上表面中部固定連接有安裝板，所述安裝板的正面固定安裝有擠壓頭，所述固定架的下表面固定連接有固定桿，所述固定桿的一側固定安裝有音叉，所述固定桿的一側固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外側套接有彈簧，所述伸縮桿遠離固定桿的一側固定連接有擠壓板，所述擠壓板遠離伸縮桿的一側中部固定連接有連接塊。

可選的，所述觸發桿的下表面與限位板的上表面相接觸。

可選的，所述彈簧的一端與固定桿固定連接，所述彈簧的另一端與擠壓板固定連接。

可選的，所述伸縮桿設置有兩個，兩個所述伸縮桿關于音叉呈對稱設置。

可選的，所述觸發桿的兩端均開設有通孔，所述通孔的兩側均開設有滑槽，所述掛鉤的兩側均固定連接有滑動塊，所述滑動塊位于滑槽內并與滑槽滑動連接。

可選的，所述擠壓頭設置有兩個，兩個所述擠壓頭在安裝板上從上至下依次分布。

可選的，所述擠壓頭和連接塊相靠近的一端均呈弧形狀設置，所述擠壓板位于音叉的一側。

本實用新型的技術效果和優點：

1、本實用新型使用時，將固定架固定安裝在全自動機械手上，全自動機械手通過固定架帶動掛鉤運動，當觸發桿觸碰到清洗籃并且固定架繼續向下移動時，此時觸發桿在掛鉤的外側向上移動，觸發桿通過安裝板帶動兩個擠壓頭向上移動，處于連接塊下方的擠壓頭在向上移動時擠壓連接塊使得連接塊帶動擠壓板向靠近音叉的方向移動，使得擠壓板能夠擠壓音叉使得音叉發生聲音，能夠提醒操作人員關閉機械手，避免固定架繼續向下移動而擠壓清洗籃，機械手帶動觸發桿觸碰到清洗籃時，觸發桿相對與掛鉤向上移動，此時安裝板上的音叉能夠發聲報警，提醒操作人員關閉機械臂，從而能夠避免固定架壓壞清洗籃。

2、本實用新型通過滑槽與滑動塊的配合設置，能夠對觸發桿的移動起到導向作用，伸縮桿對彈簧起到限位作用，能夠防止彈簧由于壓縮出現晃動的情況。

附圖說明