[實用新型]一種重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020199355.9
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211641825U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俏;馮金龍;崔鐵祺;韓偉;賈鵬;馬鳴;孫鐵華
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/02;B60L5/00;B60L9/00;B62D63/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型涉及AGV小車領(lǐng)域，具體地說是一種重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，包括左驅(qū)動輪裝置、右驅(qū)動輪裝置、取電裝置、連接板和移動功率單元，其中連接板中部下側(cè)設(shè)有取電裝置，連接板兩端下側(cè)分別設(shè)有左輪架和右輪架，且左驅(qū)動輪裝置安裝于所述左輪架上，右驅(qū)動輪裝置安裝于所述右輪架上，連接板上設(shè)有盤軸承，取電裝置底部設(shè)有取電板，且取電板和連接板之間設(shè)有移動功率單元。本實用新型外形尺寸較小、功率低且負載大，能夠有效減小滾動摩擦力，提高AGV適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV小車領(lǐng)域，具體地說是一種重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，AGV(Automated Guided Vehicle)小車已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，但不同行業(yè)領(lǐng)域?qū)τ贏GV要求不同，比如對于軍用重型卡車及民用重型卡車生產(chǎn)領(lǐng)域來說，鑒于現(xiàn)今軍用重型卡車及民用重型卡車產(chǎn)量的增加及生產(chǎn)工藝的改進提升，重卡自動化裝配生產(chǎn)線要求也越來越高，所以針對重卡自身的特點及生產(chǎn)工藝要求，重卡合裝AGV應(yīng)運而生，而小尺寸大負載的驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)更加不可或缺，但現(xiàn)有重載AGV的驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)尺寸較大，其采用鉸接軸配合盤軸承方式承載，驅(qū)動輪片寬度尺寸較寬，運行阻力較大，不僅難以滿足重卡自動化裝配生產(chǎn)線要求，也增加了AGV驅(qū)動功率和AGV電池容量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，外形尺寸較小、功率低且負載大，能夠有效減小滾動摩擦力，提高AGV適應(yīng)性。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種重載AGV驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，包括左驅(qū)動輪裝置、右驅(qū)動輪裝置、取電裝置、連接板和移動功率單元，其中連接板中部下側(cè)設(shè)有取電裝置，連接板兩端下側(cè)分別設(shè)有左輪架和右輪架，且左驅(qū)動輪裝置安裝于所述左輪架上，右驅(qū)動輪裝置安裝于所述右輪架上，連接板上設(shè)有盤軸承，取電裝置底部設(shè)有取電板，且取電板和連接板之間設(shè)有移動功率單元。

所述左驅(qū)動輪裝置包括左驅(qū)動輪片和左驅(qū)動單元，所述右驅(qū)動輪裝置包括右驅(qū)動輪片和右驅(qū)動單元，且左驅(qū)動輪片設(shè)于左輪架內(nèi)，右驅(qū)動輪片設(shè)于右輪架內(nèi)，左驅(qū)動單元和右驅(qū)動單元設(shè)于取電板和連接板之間。

所述左驅(qū)動單元端部設(shè)有左離合器，且所述左離合器設(shè)有左離合器拉桿，所述右驅(qū)動單元端部設(shè)有右離合器，且所述右離合器設(shè)有右離合器拉桿。

所述連接板中部下側(cè)設(shè)有支撐所述左離合器拉桿和右離合器拉桿的離合支架。

所述左驅(qū)動輪裝置和右驅(qū)動輪裝置對稱布置。

所述取電裝置包括取電支架、取電板、電磁導(dǎo)航和磁導(dǎo)航，取電支架上端與連接板固連，取電板安裝于取電支架底部，電磁導(dǎo)航和磁導(dǎo)航安裝于取電支架底部前端。

所述連接板中間通過銷軸與盤軸承連接，所述連接板上設(shè)有編碼器組件與盤軸承外齒嚙合。

本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：

1、本實用新型利用左驅(qū)動輪裝置和右驅(qū)動輪裝置實現(xiàn)車體前進后退，并利用兩者差速驅(qū)動實現(xiàn)車體轉(zhuǎn)彎，并且采用非接觸供電方式省卻電池部分，大大縮小整車尺寸，而且本實用新型輪片材質(zhì)采用VU及PU材質(zhì)，也進一步減小輪片寬度，這使得本實用新型外形尺寸較小、功率低且負載大，能夠滿足重卡自動化裝配生產(chǎn)線等行業(yè)的使用要求。

2、本實用新型有效減小滾動摩擦力，且本實用新型左驅(qū)動輪裝置和右驅(qū)動輪裝置上均設(shè)有離合器，各個離合器均可通過對應(yīng)的離合器拉桿實現(xiàn)在外部開關(guān)離合器，進而實現(xiàn)人工拖動驅(qū)動輪前進轉(zhuǎn)彎等目的，使用靈活，提高了AGV適應(yīng)性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖一，

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖二，

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖三，