[實(shí)用新型]一種夾心式多模態(tài)復(fù)合型旋轉(zhuǎn)壓電作動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020199217.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN211720488U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮浩人;王瑞鋒;王亮;金家楣;王鑫;吳大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N2/10
• 分類號(hào): H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種夾心式多模態(tài)復(fù)合型旋轉(zhuǎn)壓電作動(dòng)器，其特征在于，包含驅(qū)動(dòng)圓環(huán)、連接桿、矩形梁、壓電元件組、配重塊和連接螺栓；

所述矩形梁為長方體，包含第一至第四側(cè)面和兩個(gè)端面，其中，第一側(cè)面平行于第三側(cè)面，第二側(cè)面平行于第四側(cè)面；

所述連接桿為柱體，其一個(gè)端面和所述矩形梁的一個(gè)端面固連；連接桿的另一個(gè)端面為弧面、和所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的側(cè)面固連；

所述連接桿、矩形梁同軸且軸線經(jīng)過所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的中心，所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的兩個(gè)端面和矩形梁的第一側(cè)面平行；

所述矩形梁遠(yuǎn)離連接桿的端面中心設(shè)有和所述連接螺栓相匹配的螺紋孔；

所述壓電元件組包含第一至第四扭振壓電元件、以及第一至第二彎振壓電元件；所述第一至第四扭振壓電元件、第一至第二彎振壓電元件均呈矩形片狀，中心設(shè)有供所述連接螺栓穿過的通孔；

所述配重塊上設(shè)有沉頭通孔；所述連接螺栓依次穿過配重塊上的沉頭通孔、第四扭振壓電元件、第三扭振壓電元件、第二彎振壓電元件、第一彎振壓電元件、第二扭轉(zhuǎn)壓電元件、第一扭轉(zhuǎn)壓電元件后和所述矩形梁上的螺紋孔螺紋相連，將壓電元件組固定在矩形梁和配重塊之間；所述矩形梁、壓電元件組、配重塊和連接螺栓形成夾心式直梁；

所述第一至第四扭振壓電元件采用四分區(qū)壓電元件，均沿其中心通孔圓周方向極化、且極化方向均相同；

所述第一至第二彎振壓電元件采用二分區(qū)壓電元件，沿厚度方向極化且兩分區(qū)的極化方向相反；第一彎振壓電元件、第二彎振壓電元件的極化方向相反；

所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的一個(gè)端面上周向均勻設(shè)有m個(gè)驅(qū)動(dòng)齒，m為大于等于3的自然數(shù)；

所述配重塊上還設(shè)有用于固定夾心式多模態(tài)復(fù)合型旋轉(zhuǎn)壓電作動(dòng)器的安裝孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾心式多模態(tài)復(fù)合型旋轉(zhuǎn)壓電作動(dòng)器，其特征在于，所述配重塊為柱形，且配重塊和矩形梁等長，振動(dòng)模態(tài)中壓電元件組位于夾心式直梁振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)位置。