[實用新型]一種熱管生產用的自動注液和檢測裝置

有效

• 申請號: 202020198551.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211756963U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 何永強;孫斌;彭先友
• 申請（專利權）人: 中山市洛絲特電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

1.一種熱管生產用的自動注液和檢測裝置，其特征在于，包括機座、安裝在機座上的出料機構、銅管夾取運送機構、注液機構、檢測機構和收料機構；出料機構包括底部呈傾斜設置的放料槽和位于放料槽內低位的電動閘門；在所述出料機構的出料口設置有銅管定位架，銅管定位架下端連接有用于升降驅動的第一升降氣缸；

銅管夾取運送機構用于將銅管夾取到注液工位上，并將注液后的銅管運送至檢測工位上，再將檢測后的銅管運送至所述收料機構中；所述銅管夾取運送裝置包括第一氣爪安裝架、豎直連接在第一氣爪安裝架上的第一銅管夾取氣爪和第二銅管夾取氣爪、第二氣爪安裝架、豎直連接在第二氣爪安裝架上的第三銅管夾取氣爪、第一豎向滑動架、豎向安裝在第一豎向滑動架上端的第二升降氣缸、第二豎向滑動架、豎向安裝在第二豎向滑動架上端的第三升降氣缸、位于出料機構的X軸方向的前面的X軸滑動架、連接在X軸滑動架上的第一推動氣缸、位于檢測機構的Y軸方向的前面的Y軸滑動架、連接在Y軸滑動架上的第二推動氣缸，在所述X軸滑動架的側壁面的X軸方向設置有X軸滑動軌道，所述第一豎向滑動架通過滑動塊滑動連接在所述X軸滑動軌道上，所述第一推動氣缸的推動端與所述第一豎向滑動架連接，推動所述第一豎向滑動架沿所述X軸滑動軌道做向前或向后運動；在所述第一豎向滑動架的側壁面上豎向設有豎向滑動軌道，所述第一氣爪安裝架通過滑動塊滑動連接在所述豎向滑動軌道上，所述第二升降氣缸的推動端與所述第一氣爪安裝架連接，推動所述第一氣爪安裝架及其上的所述第一銅管夾取氣爪和第二銅管夾取氣爪沿所述豎向滑動軌道做向上或向下運動；在所述Y軸滑動架的側壁面的Y軸方向設置有Y軸滑動軌道，所述第二豎向滑動架通過滑動塊滑動連接在所述Y軸滑動軌道上，所述第二推動氣缸的推動端與所述第二豎向滑動架連接，推動第二豎向滑動架沿該Y軸滑動軌道做向前或向后運動；所述第三升降氣缸的推動端與所述第二氣爪安裝架連接，帶動所述第二氣爪安裝架及其上的所述第三銅管夾取氣爪在Z軸方向上升或下降；所述第一銅管夾取氣爪用于將所述銅管定位架上的銅管抓取至所述注液機構中，所述第二銅管夾取氣爪用于將所述注液機構上已注液的銅管抓取至所述檢測機構中，所述第三銅管夾取氣爪用于將所述檢測機構上的銅管抓取至所述收料機構中；

所述注液機構包括基座、通過輸液管與外部液體連通的輸液頭和第三推動氣缸，所述基座上設有傾斜設置的工作面，在所述工作面上設置有傾斜滑槽；在所述傾斜滑槽上通過滑塊滑動連接銅管支架，所述銅管支架傾斜安裝在傾斜滑槽上，所述銅管支架上設置有銅管放置槽；所述第三推動氣缸位于工作面下部，其推動端與所述銅管支架連接，推動銅管支架向輸液頭方向往返運動；

所述檢測機構包括電子秤和設置在所述電子秤的稱重平臺上的放料架；

所述收料機構包括檢測合格收料槽和檢測不合格收料槽。

2.根據權利要求1所述的熱管生產用的自動注液和檢測裝置，其特征在于，銅管定位架包括底座和豎直設置在底座上的兩個相對間隔設置的支撐臂，支撐臂上端設有U型或V型凹口。

3.根據權利要求1所述的熱管生產用的自動注液和檢測裝置，其特征在于，在所述銅管放置槽上設置有供氣爪的夾取手抓取的夾取口。

4.根據權利要求1所述的熱管生產用的自動注液和檢測裝置，其特征在于，所述銅管定位架上的兩個支撐臂為一高一低設置，使銅管呈傾斜擺放在所述銅管定位架上，且傾斜角度與所述傾斜滑槽的傾斜角度一致；所述放料架上設有傾斜設置的銅管擺放槽，其傾斜角度與所述傾斜滑槽的傾斜角度一致。

5.根據權利要求1所述的熱管生產用的自動注液和檢測裝置，其特征在于，所述檢測不合格收料槽位于所述電子秤的Y軸方向后方，所述檢測合格收料槽位于所述檢測不合格收料槽的Y軸方向后方。