[實(shí)用新型]一種叉運(yùn)搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020198474.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212424431U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘海勝;宋植林;王東;齊志坤;李巖;常冬冬;李凱;張彥云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京朗信智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京路勝元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強(qiáng);蔣愛(ài)花

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種叉運(yùn)搬運(yùn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括平移裝置、提升旋轉(zhuǎn)裝置和叉裝裝置，所述叉裝裝置設(shè)置于所述提升旋轉(zhuǎn)裝置上，所述提升旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述平移裝置上，所述平移裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于輸送線上方，所述叉裝裝置用于叉裝所述輸送線上的物料，所述提升旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)所述叉裝裝置做升降和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述平移裝置用于帶動(dòng)所述提升旋轉(zhuǎn)裝置平移。本實(shí)用新型中，系統(tǒng)搬運(yùn)全程無(wú)須人力介入，搬運(yùn)快速，各環(huán)節(jié)銜接流暢，有效提高了搬運(yùn)質(zhì)量和搬運(yùn)效率，同時(shí)有效降低人工成本，提升了整體生產(chǎn)生效率，具有很高的經(jīng)濟(jì)性，極為適合在業(yè)界推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型總體而言涉及工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種叉運(yùn)搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，工廠車(chē)間的器件、物料或產(chǎn)品的搬運(yùn)工作主要依賴(lài)操作人員駕駛和操作叉車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)，例如砌塊磚產(chǎn)品，這需要操作人員掌握較繁復(fù)的操作技巧以及較高的操作熟練度，使得人工成本居高不下，而且人為操作會(huì)不可避免地帶來(lái)一定操作誤差或操作失誤，可能使物料遭受損壞，不僅搬運(yùn)效率低而且搬運(yùn)質(zhì)量得不到保障。

因此，業(yè)界亟需一種高效率高質(zhì)量的叉運(yùn)搬運(yùn)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種高效率高質(zhì)量的叉運(yùn)搬運(yùn)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種叉運(yùn)搬運(yùn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括平移裝置、提升旋轉(zhuǎn)裝置和叉裝裝置，所述叉裝裝置設(shè)置于所述提升旋轉(zhuǎn)裝置上，所述提升旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述平移裝置上，所述平移裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于輸送線上方，所述叉裝裝置用于叉裝所述輸送線上的物料，所述提升旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)所述叉裝裝置做升降和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述平移裝置用于帶動(dòng)所述提升旋轉(zhuǎn)裝置平移。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述平移裝置包括縱移大車(chē)機(jī)構(gòu)和橫移小車(chē)機(jī)構(gòu)，所述橫移小車(chē)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述提升旋轉(zhuǎn)裝置橫向移動(dòng)，所述縱移大車(chē)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述橫移小車(chē)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述縱移大車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)置有大車(chē)防撞器，用于限定所述縱移大車(chē)機(jī)構(gòu)的安全縱移范圍。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述橫移小車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)置有小車(chē)防撞器，用于限定所述橫移小車(chē)機(jī)構(gòu)的安全橫移范圍。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述提升旋轉(zhuǎn)裝置包括提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述提升機(jī)構(gòu)上，用于帶動(dòng)所述叉裝裝置旋轉(zhuǎn)，所述提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升驅(qū)動(dòng)件和提升傳動(dòng)組件，所述提升驅(qū)動(dòng)件用于通過(guò)所述提升傳動(dòng)組件連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、蝸輪蝸桿組件和旋轉(zhuǎn)支撐件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于通過(guò)所述蝸輪蝸桿組件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐件旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支撐件用于安裝所述叉裝裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述叉裝裝置包括叉裝架體和叉裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述叉裝架體設(shè)置于所述提升旋轉(zhuǎn)裝置上，所述叉裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述叉裝架體上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述叉裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括叉齒組件和俯仰驅(qū)動(dòng)件，所述俯仰驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述叉齒組件進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述系統(tǒng)包括控制裝置，所述控制裝置與所述平移裝置、所述提升旋轉(zhuǎn)裝置、所述叉裝裝置電信號(hào)控制相連，用于控制所述平移裝置、所述提升旋轉(zhuǎn)裝置和所述叉裝裝置運(yùn)動(dòng)。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的叉運(yùn)搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：