[實用新型]傳輸分離裝置及具有該裝置的移載設備

有效

• 申請號: 202020197024.1
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN211732999U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王澤江;陳路南;丁文華;吳波
• 申請（專利權）人: 成都市鷹諾實業有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G49/06
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 王科

本申請提供一種傳輸分離裝置及具有該裝置的移載設備，該裝置包括基架、輸送機構、第一旋轉驅動器、轉軸、n個凸輪及n個頂升板，n為大于等于1的整數；基架上沿一X軸負方向依次分布有輸出工位及n個分離工位，輸送機構驅使待輸送的物料沿X軸正方向依次傳輸經過n個分離工位及輸出工位；n個頂升板均豎直活動設于基架上，n個頂升板一一對應分布于n個分離工位上；轉軸沿X軸樞接于基架上并傳動連接于第一旋轉驅動器輸出端；n個凸輪均固定于轉軸上，且n個凸輪一一對應轉動抵觸于n個頂升板的底部，任一凸輪的圓周方向上均分布有首尾相連的工作部及間歇部，頂升板具有一被對應的工作部頂升的頂升位置及一抵觸于對應的間歇部的避讓位置。

技術領域

本申請涉及物流分揀技術領域，尤其涉及一種傳輸分離裝置及具有該裝置的移載設備。

背景技術

移載型AGV((Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)是指帶有電動輥道、傳送帶等移載機構的AGV，可與自動化生產線對接，實現工件托盤的自動移載和轉運。如今更多工廠引入移載型AGV對接產線進行料框、工件或治具等物料的收放和轉運。

現有技術中，移載型AGV發送物料主要有兩種方式，第一種是直接全部發送到對接工位，另一種是按需發送，對接工位需要多少，移載型AGV發送多少，這也意味著物料需要任意數量分流，目前的方式大多采用阻擋機構阻擋多余的物料往對接工位流，或者用兩道皮帶線或者兩道輥筒線，一道用做存料，另一道用作傳送，中間還需加阻擋機構分流或者傳動采用伺服電機等精確控制。阻擋機構的使用導致傳送帶傳送物料的過程中與無需流出的物料滑動摩擦，這直接導致物料震動和傳送帶加速磨損，使得傳送帶過快失效，物料震動會給物料內所承載的輕薄易碎產品帶來損壞的風險，多段皮帶和伺服電機的使用因為增加控制的成本和復雜性。

因此，急需要一種傳輸分離裝置及具有該裝置的移載設備來克服上述存在的問題。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種傳輸分離裝置，該傳輸分離裝置具有結構簡單、無需阻擋機構、無需多道傳輸、能夠根據對接工位需求實現物料分流及避免物料產生滑動摩擦的優點。

本申請實施例的另一目的在于提供一種移載設備，該移載設備具有結構簡單、無需阻擋機構、無需多道傳輸、能夠根據對接工位需求實現物料分流及避免物料產生滑動摩擦的優點。

為實現上述目的，本申請實施例的第一方面提供了一種傳輸分離裝置，包括：基架、輸送機構、第一旋轉驅動器、轉軸、n個凸輪及n個頂升板，n為大于等于1的整數；

所述基架上沿一X軸的負方向依次分布有輸出工位及n個分離工位，所述輸送機構設于所述基架上，所述輸送機構驅使待輸送的物料沿所述X軸的正方向依次傳輸經過所述n個分離工位及所述輸出工位；

所述n個頂升板均豎直活動設于所述基架上，所述n個頂升板一一對應的分布于所述n個分離工位上；

所述第一旋轉驅動器固定于所述基架上，所述轉軸沿所述X軸樞接于所述基架上，所述轉軸傳動連接于所述第一旋轉驅動器的輸出端；

所述n個凸輪均固定于所述轉軸上，且所述n個凸輪一一對應的轉動抵觸于所述n個頂升板的底部，任一所述凸輪的圓周方向上均分布有首尾相連的工作部及間歇部，所述頂升板具有一被對應的所述工作部頂升的頂升位置及一位于所述頂升位置下方且抵觸于對應的所述間歇部的避讓位置；所述頂升板位于所述頂升位置時，所述頂升板頂升所正對的所述物料脫離于所述輸送機構；所述頂升板位于所述避讓位置時，所述頂升板避讓所正對的所述物料承載傳輸于所述輸送機構上。

可選地，沿所述X軸的負方向位于第m位的所述凸輪的所述工作部所對應的圓心角與所述間歇部所對應的圓心角兩者的角度值之比為m:(n+1-m)，m為大于等于1且小于等于n的整數。

可選地，所述n個凸輪的所述工作部沿轉動方向的首端沿所述X軸相互對齊。