[實用新型]一種人主體仿真運動系統

有效

• 申請號: 202020194404.X
• 申請日: 2020-02-22
• 公開（公告）號: CN211506918U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 邱柳;李瀚元;周捷
• 申請（專利權）人: 寧波凱麗安科技股份有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

1.一種人主體仿真運動系統，其特征在于，包括運動平臺、人體平臺、豎向軌道、豎向驅動裝置、橫向搖擺驅動裝置和控制裝置；

所述人體平臺鉸接安裝于所述運動平臺上，所述運動平臺設置在所述豎向軌道上，所述豎向驅動裝置傳動連接所述運動平臺用于驅動所述運動平臺和所述人體平臺沿所述豎向軌道作豎直方向的運動；所述橫向搖擺驅動裝置傳動連接所述人體平臺用于驅動其繞鉸接點做水平方向的橫向搖擺運動；

所述控制裝置連接所述豎向驅動裝置和所述橫向搖擺驅動裝置，用于豎向運動和橫向搖擺運動頻率的控制。

2.根據權利要求1所述的一種人主體仿真運動系統，其特征在于，所述人體平臺包括仿真人體模型、義乳和人臺底座，所述仿真人體模型可拆卸地安裝于所述人臺底座上，所述義乳可拆卸地安裝于所述仿真人體模型上。

3.根據權利要求1所述的一種人主體仿真運動系統，其特征在于，所述豎向驅動裝置包括豎向動力單元和豎向傳動機構，所述豎向傳動機構設置多個檔位用于實現所述運動平臺的豎向運動幅度的調節。

4.根據權利要求3所述的一種人主體仿真運動系統，其特征在于，所述豎向傳動機構包括豎向運動曲柄和豎向運動連桿，所述豎向運動曲柄連接豎向驅動裝置的輸出端實現扭矩的傳遞，所述豎向運動連桿的另一端連接所述運動平臺，所述豎向運動曲柄上設置多個檔位孔，通過將所述豎向運動連桿鉸接安裝在不同的檔位孔內，可以調節所述運動平臺的豎向運動幅度。

5.根據權利要求1所述的一種人主體仿真運動系統，其特征在于，所述運動平臺包括運動立桿和豎向運動橫梁，所述運動立桿上安裝有滑塊，所述滑塊可移動地連接所述豎向軌道，所述人體平臺的底部鉸接安裝于所述豎向運動橫梁上，所述豎向驅動裝置傳動連接所述豎向運動橫梁，用于驅動所述人體平臺沿所述豎向軌道作豎直方向的往復運動。

6.根據權利要求1所述的一種人主體仿真運動系統，其特征在于，所述橫向搖擺驅動裝置包括橫向動力單元，所述橫向動力單元通過曲柄搖桿機構傳動連接所述人體平臺，進而驅動其作橫向搖擺運動。

7.根據權利要求1所述的一種人主體仿真運動系統，其特征在于，所述人體平臺在水平方向的運動速度是其在豎直方向運動速度的1/2。

8.根據權利要求7所述的一種人主體仿真運動系統，其特征在于，所述豎向驅動裝置和橫向搖擺驅動裝置的輸出速度通過所述控制裝置實現自動控制。

9.根據權利要求2所述的一種人主體仿真運動系統，其特征在于，所述人體平臺由金屬鋼絲按中國標準女性人體1：1制作而成，所述義乳可根據需要調整成不同的大小和形狀。