[實用新型]一種工件上料輸送機構

有效

• 申請號: 202020193684.2
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN211811697U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 鄧軍;魏啟明
• 申請（專利權）人: 四川沛菲克機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G23/22;B65G43/08;B65G47/24;B65G21/12
• 代理公司: 成都環泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種工件上料輸送機構，包括機架、傳送皮帶和電機，其特征在于，所述傳送皮帶設置于機架遠離地面的一側，所述傳送皮帶的內側設有轉動軸，所述轉動軸通過傳動帶與電機連接，所述電機通過螺栓與所述機架固定連接，在所述傳送皮帶的端部設有限位框，所述限位框與所述機架固定連接，所述限位框呈H型，所述限位框朝向工件傳送方向的一側設有氣缸，所述氣缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒與所述限位框固定連接，所述活塞桿的端部固定連接有擠壓臂，所述擠壓臂朝向所述傳送皮帶的方向，所述限位框的另一側設有感應傳感器，所述感應傳感器朝向所述傳送皮帶的方向，所述感應傳感器的第一信號輸出端與所述電機的信號輸入端連接，所述感應傳感器的第二信號輸出端與所述氣缸的信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的工件上料輸送機構，其特征在于，所述傳送皮帶遠離機架的一側還設有若干定位調整部件，所述定位調整部件包括以傳送皮帶為軸線對稱設置的兩個底座，所述底座遠離機架的一側設有與傳送皮帶相互垂直的第一滑槽，所述第一滑槽內嵌有第一滑塊，所述第一滑塊上固定連接有調整座，所述調整座靠近第一滑槽的一側設有第一定位螺釘，所述調整座靠近傳送皮帶的一側設有支撐桿，所述支撐桿遠離調整座的一端固定連接有調整擋板，所述調整擋板遠離支撐桿的一側設有導向柱。

3.根據權利要求2所述的工件上料輸送機構，其特征在于，所述調整座靠近傳送皮帶的一側沿垂直于傳送皮帶的方向設有第二滑槽，所述第二滑槽內嵌有第二滑塊，所述第二滑塊與所述支撐桿的端部固定連接，所述支撐桿靠近第二滑塊的一端焊接有鋼板，所述鋼板上貫穿設有第二定位螺釘。

4.根據權利要求2所述的工件上料輸送機構，其特征在于，所述調整擋板靠近導向柱的一側設有第三滑槽，所述第三滑槽內嵌有第三滑塊，所述第三滑塊與所述導向柱固定連接，所述導向柱處設有第三定位螺釘，所述第三定位螺釘貫穿所述導向柱設置。

5.根據權利要求1所述的工件上料輸送機構，其特征在于，所述感應傳感器為光電開關。