[實用新型]連軸推桿結構、主動推桿結構以及多推桿裝置

有效

• 申請號: 202020193460.1
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN211351940U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張東銘
• 申請（專利權）人: 張東銘
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116;F16H37/12;F16H57/023
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

1.一種連軸推桿結構，其特征在于，包括換向齒輪箱(1)、伸縮外筒(2)、外接軸(3)、伸縮驅動絲桿(4)、伸縮驅動絲母(5)和內筒(6)，所述外接軸(3)轉動連接于換向齒輪箱(1)，外接軸(3)兩端位于換向齒輪箱(1)外，外接軸(3)上設置有第一錐齒輪(31)，伸縮驅動絲桿(4)轉動連接于伸縮外筒(2)內，伸縮驅動絲桿(4)垂直于外接軸(3)，伸縮驅動絲桿(4)上設置有第二錐齒輪(41)，所述第一錐齒輪(31)與所述第二錐齒輪(41)嚙合，所述伸縮驅動絲桿(4)與所述伸縮驅動絲母(5)螺紋連接，所述內筒(6)滑動連接于伸縮外筒(2)，所述內筒(6)與所述伸縮驅動絲母(5)固定連接。

2.根據權利要求1所述的連軸推桿結構，其特征在于，所述換向齒輪箱(1)與所述伸縮外筒(2)連接位置設置有推力軸承(11)，所述伸縮驅動絲桿(4)通過所述推力軸承(11)轉動連接于所述伸縮外筒(2)內。

3.根據權利要求1所述的連軸推桿結構，其特征在于，所述內筒(6)背離伸縮驅動絲母(5)一端設置有下安裝座(61)，所述下安裝座(61)上設有下安裝孔(611)。

4.根據權利要求1所述的連軸推桿結構，其特征在于，所述換向齒輪箱(1)背離伸縮外筒(2)一端設置有上安裝座(12)，所述上安裝座(12)上設有上安裝孔(121)。

5.根據權利要求1所述的連軸推桿結構，其特征在于，所述換向齒輪箱(1)兩側分別設置有安裝軸肩(13)，所述外接軸(3)通過安裝軸肩(13)轉動連接于換向齒輪箱(1)。

6.一種主動推桿結構，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的連軸推桿結構以及主動驅動裝置，所述主動驅動裝置包括驅動軸(7)和驅動電機(8)，所述驅動軸(7)轉動連接于換向齒輪箱(1)，驅動軸(7)軸線平行于所述伸縮驅動絲桿(4)的旋轉軸線，驅動軸(7)上設置有第三錐齒輪(71)，所述第三錐齒輪(71)與所述第一錐齒輪(31)嚙合，所述驅動電機(8)固定設置于所述換向齒輪箱(1)外壁上，驅動電機(8)的轉軸通過齒輪組與所述驅動軸(7)傳動連接。

7.根據權利要求6所述的主動推桿結構，其特征在于，所述齒輪組包括相互嚙合傳動的至少兩個減速齒輪(9)。

8.一種多推桿裝置，其特征在于，包括如權利要求6所述的連軸推桿結構和主動推桿結構，所述連軸推桿結構的外接軸(3)與所述主動推桿結構的外接軸(3)共軸線，外接軸(3)之間傳動連接。

9.根據權利要求8所述的多推桿裝置，其特征在于，所述連軸推桿結構在所述主動推桿結構兩側設置有兩個及兩個以上，分別位于連軸推桿結構和主動推桿結構的各外接軸(3)中，相鄰兩個外接軸(3)傳動連接。

10.根據權利要求8所述的多推桿裝置，其特征在于，外接軸(3)之間通過傳動軸(101)傳動，所述傳動軸(101)兩端分別與兩個外接軸(3)的端部固定連接。