[實用新型]一種叉車及其單圈轉向裝置

有效

• 申請號: 202020191793.0
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN211765825U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 錢佳成;伍松;張鑫;董淑蘭;余鵬程;梅磊;李凱
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B62D1/04
• 分類號: B62D1/04;B62D6/00;B62D15/02;B66F9/075;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本實用新型提供一種單圈轉向裝置，包括方向盤、設于方向盤內部用以感應人手存在情況的感應器、與方向盤同軸連接阻尼裝置以及與阻尼裝置同軸連接且能夠將方向盤限位于預設角度范圍內轉動的角度限位連接件；還包括與角度限位連接件同軸連接的轉向編碼器以及用以安裝感應器并且將轉向裝置安裝在車架上的架體。上述單圈轉向裝置，通過阻尼裝置減小了施加于轉向編碼器轉向軸上的轉動力矩，避免轉向軸被碾斷，通過感應器可以感知操作者的操作狀態，提升了駕駛安全性；通過角度限位連接件限制方向盤的轉向角度，實現單向轉向，其外型小巧，手感舒適，成本低廉。本實用新型還提供一種包括上述單圈轉向裝置的叉車，具有上述有益效果。

技術領域

本實用新型涉及轉向裝置技術領域，更具體地說，涉及一種單圈轉向裝置。本實用新型還提供一種包括上述單圈轉向裝置的叉車。

背景技術

目前，市面上的單手操作式的轉向裝置一般采用多圈的轉向裝置，存在著需要儀表來判斷輪位的缺陷，這對儀表和軟件提出了較高要求，增加了成本。如若將單圈轉向編碼器直接用于轉向裝置，則對編碼器的要求很高，成本更加昂貴。普通的轉向編碼器由于存在沒有阻尼裝置，且轉向軸脆弱，極易導致轉向軸斷裂。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種單圈轉向裝置，其尺寸小巧、成本低廉、手感舒適，可以限定最大轉向角度，操作靈敏，安全性能好。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述單圈轉向裝置的叉車，具有上述技術優點。

本實用新型提供一種單圈轉向裝置，包括方向盤，還包括：

感應器，設于所述方向盤內部且與控制器相連、用以感應人手存在情況并當感應到人手存在時向所述控制器發射感應信號；

阻尼裝置，與所述方向盤連接；

角度限位連接件，與所述阻尼裝置相連并且帶動所述方向盤于預設角度范圍內轉動；

轉向編碼器，與所述角度限位連接件同軸連接、且與所述控制器相連、用以檢測所述方向盤的轉動并向所述控制器輸出轉向信號；

架體，所述阻尼裝置、所述角度限位連接件及所述轉向編碼器均安裝在所述架體上，且通過所述架體將轉向裝置安裝在車架上。

優選的，所述角度限位連接件包括固定安裝于所述阻尼裝置上的阻尼裝置安裝板、與所述阻尼裝置同軸連接的限位板，所述阻尼裝置安裝板的底面設有限位柱，所述限位板設有用以將所述限位柱限位于預設角度范圍內轉動的弧形限位部，所述限位板還設有弧形限位部以及限位槽；還包括用以一端設于所述限位槽、另一端同軸連接所述轉向編碼器的連接件本體。

優選的，所述轉向編碼器的伸出軸上端設有第一扁口結構，所述連接件本體設有用以與所述第一扁口結構緊配連接的第一扁口槽。

優選的，所述限位柱于所述弧形限位部的轉動角度為-90°～90°。

優選的，所述限位槽呈U型結構。

優選的，所述方向盤包括蓋體和方向盤安裝板，所述蓋體和所述方向盤安裝板形成用以安裝所述感應器的內腔，所述蓋體對應于所述感應器的感應面開設有鏤空的感應槽，所述阻尼裝置的伸出軸的上部設有第二扁口結構，所述蓋體位于所述內腔的底面中心位置設有用以與所述第二扁口結構相適配的第二扁口槽，所述蓋體和所述方向盤安裝板設有同軸設置用以鎖緊螺絲的螺絲孔。

優選的，所述蓋體的側周向設有防滑結構。

優選的，所述方向盤安裝板設有環形過線孔。

優選的，所述架體包括呈L型結構的上連接件和下連接件，所述上連接件和所述下連接件的水平安裝部分別用以安裝所述車架和所述轉向編碼器，所述上連接件和所述下連接件的豎向連接部通過螺絲鎖合固定。

本實用新型還提供一種叉車，包括如上述任一項所述的單圈轉向裝置。