[實(shí)用新型]固定裝置及智能工作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020189820.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212232165U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬妙武;熊建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海叢遠(yuǎn)機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D34/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D34/00;A01D69/02;A01D75/00;H02J7/00
• 代理公司: 上海上谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 姜龍;蔡繼清

1.一種固定裝置，其特征在于，所述固定裝置包括第一座體以及第二座體，所述第一座體具有用于停靠移動(dòng)裝置的表面，所述第二座體具有用于收容充電機(jī)構(gòu)和/或信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔，所述第一座體與所述第二座體通過(guò)座體連接結(jié)構(gòu)可拆卸連接，以及所述第一座體與所述第二座體之間還設(shè)置有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一座體上的柱體以及設(shè)置于所述第二座體上的與所述柱體配合的柱體收容腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定裝置，其特征在于，所述柱體朝向上方傾斜延伸，以及所述柱體收容腔具有與所述柱體的延伸方向?qū)?yīng)的后側(cè)壁，當(dāng)所述第一座體與第二座體組裝時(shí)，所述柱體與所述后側(cè)壁配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定裝置，其特征在于，所述柱體具有弧度，以及所述柱體收容腔的所述后側(cè)壁具有與所述柱體的弧度對(duì)應(yīng)的弧度，當(dāng)所述第一座體與第二座體組裝時(shí)，所述柱體與所述后側(cè)壁貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定裝置，其特征在于，所述座體連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一座體的第一座體連接部以及設(shè)置于所述第二座體的第二座體連接部，

所述第一座體連接部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述第二座體連接部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸配合的轉(zhuǎn)軸配合結(jié)構(gòu)，或所述第二座體連接部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述第一座體連接部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸配合的轉(zhuǎn)軸配合結(jié)構(gòu)，以及

所述第一座體連接部和所述第二座體連接部還設(shè)有卡緊結(jié)構(gòu)，所述第一座體和所述第二座體通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸配合結(jié)構(gòu)連接后，通過(guò)所述卡緊結(jié)構(gòu)卡緊固定，其中所述第一座體的柱體伸入所述第二座體的柱體收容腔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固定裝置，其特征在于，所述第一座體連接部包括第一安裝槽、第二安裝槽以及第三安裝槽，所述第二座體連接部包括延伸部、卡勾和轉(zhuǎn)軸，所述卡勾與所述第二安裝槽配合卡緊，所述延伸部與所述第一安裝槽配合以及所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接到所述第三安裝槽內(nèi)，所述柱體設(shè)置于所述第一安裝槽和所述第二安裝槽之間；所述第二座體包括第二座體主體和第二座體基座，所述卡勾和轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置于所述第二座體基座底部的相對(duì)兩側(cè)，以及所述柱體收容腔設(shè)置于所述第二座體基座的底部并延伸至所述第二座體主體內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定裝置，其特征在于，所述第一座體連接部還包括彈性件，所述彈性件設(shè)置于所述第一安裝槽和第二安裝槽之間，所述第一座體設(shè)置兩根所述柱體，兩根所述柱體布置于所述彈性件的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定裝置，其特征在于，所述第一座體的前端設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)設(shè)有下沉部，所述第一座體連接部和所述柱體設(shè)置于所述下沉部?jī)?nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的固定裝置，其特征在于，所述固定裝置為充電站，所述移動(dòng)裝置為智能割草機(jī)器人智能掃地機(jī)、智能除雪機(jī)或泳池智能清潔機(jī)。

10.一種智能工作系統(tǒng)，其特征在于，所述智能工作系統(tǒng)包括移動(dòng)裝置和上述權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的固定裝置。