[實用新型]一種地質勘測用無人機的拍攝機構

有效

• 申請號: 202020189167.8
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN211618123U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李斌;郭朋;趙法強;孫朋
• 申請（專利權）人: 山東省物化探勘查院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

本實用新型公開了一種地質勘測用無人機的拍攝機構，包括開口向下的柱形空心殼體和固定架，所述柱形空心殼體的上表面開設有均勻分布的安裝孔，所述柱形空心殼體的內部上端面設有調節固定架轉向的調節件，所述固定架的底部設有電動推桿，電動推桿的伸縮端設有安裝板，安裝板的底部設有攝像頭，電動推桿的輸入端和攝像頭的輸入端均與外部無人機控制器的輸出端電連接；柱形空心殼體的側面下端設有弧形殼。該地質勘測用無人機的拍攝機構，結構簡單，可以對攝像頭進行多角度調節，調節范圍廣，并且可以在不使用的情況下對攝像頭進行密封卡接保護，避免攝像頭受到損壞，可以延長攝像頭的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及拍攝機構技術領域，具體為一種地質勘測用無人機的拍攝機構。

背景技術

地質工程領域是以自然科學和地球科學為理論基礎，以地質調查、礦產資源的普查與勘探、重大工程的地質結構與地質背景涉及的工程問題為主要對象，以地質學、地球物理和地球化學技術、數學地質方法、遙感技術、測試技術、計算機技術等為手段，為國民經濟建設服務的先導性工程領域。

在地質勘測時，通常需要了解地貌，現有的方式主要通過無人機航拍對地貌進行拍攝勘測。現有拍攝用的無人機攝像頭通常是固定在無人機的底部，攝像頭的角度調節范圍較小，而且攝像頭在不使用的情況下依舊裸露在外，容易受到損壞，縮短攝像頭的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種地質勘測用無人機的拍攝機構，結構簡單，可以對攝像頭進行多角度調節，調節范圍廣，并且可以在不使用的情況下對攝像頭進行密封卡接保護，避免攝像頭受到損壞，可以延長攝像頭的使用壽命，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種地質勘測用無人機的拍攝機構，包括開口向下的柱形空心殼體和固定架，所述柱形空心殼體的上表面開設有均勻分布的安裝孔，所述柱形空心殼體的內部上端面設有調節固定架轉向的調節件，所述固定架的底部設有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端設有安裝板，所述安裝板的底部設有攝像頭，所述電動推桿的輸入端和攝像頭的輸入端均與外部無人機控制器的輸出端電連接。

所述柱形空心殼體的側面下端設有弧形殼，所述弧形殼遠離柱形空心殼體的一端為空心柱形結構，且弧形殼遠離柱形空心殼體一端的內部設有環形皮墊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述弧形殼靠近柱形空心殼體的一側與柱形空心殼體連通，且弧形殼靠近柱形空心殼體一側的下表面與柱形空心殼體的下表面平齊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述調節件包括步進電機、連接座和雙軸電機，所述步進電機的輸出軸與柱形空心殼體的內部上端面固定連接，且步進電機的底部與連接座的上表面固定連接，所述雙軸電機的輸出軸與連接座的側面下端固定連接，且固定架固定在雙軸電機的殼體外側面，所述步進電機的輸入端和雙軸電機的輸入端均與外部無人機控制器的輸出端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述雙軸電機輸出軸的中心軸線與柱形空心殼體的下表面平齊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述攝像頭的外軸徑等于環形皮墊內圈的直徑。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型示例的地質勘測用無人機的拍攝機構，步進電機可以通過連接座帶動雙軸電機移動，雙軸電機可以通過電動推桿和安裝板帶動攝像頭移動，同時雙軸電機可以通過電動推桿和安裝板直接帶動攝像頭移動，從而對攝像頭的角度進行調節，提高攝像頭的拍攝范圍。

2、本實用新型示例的地質勘測用無人機的拍攝機構，在不拍攝的情況下，電動推桿處于水平位置，此時電動推桿可以通過安裝板推動攝像頭插入到環形皮墊中，從而對攝像頭進行密封保護，避免攝像頭受到損壞。