[實(shí)用新型]上盤機(jī)構(gòu)及物料轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020189108.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211711886U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚永鋒;劉慧;魏丹軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江甬源科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種上盤機(jī)構(gòu)及物料轉(zhuǎn)移裝置，上盤機(jī)構(gòu)包括固定件、豎直輸送組件、豎直距離檢測(cè)組件、限位開(kāi)關(guān)以及夾緊組件；豎直輸送組件、豎直距離檢測(cè)組件、限位開(kāi)關(guān)以及夾緊組件分別與固定件連接；豎直距離檢測(cè)組件、限位開(kāi)關(guān)以及夾緊組件均設(shè)置于固定件的上端；豎直輸送組件設(shè)置于固定件的下端。相對(duì)于目前的上盤機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的上盤機(jī)構(gòu)可以控制上盤過(guò)程中物料盤的擺放狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)物料盤的平穩(wěn)上盤。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上盤機(jī)構(gòu)及物料轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)逐漸成為加工生產(chǎn)的主流技術(shù)，在自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)中，一般利用自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)工藝中的部分或主要加工流程步驟，以實(shí)現(xiàn)特定功能的加工需求。在利用特定加工設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程中，一般需要先執(zhí)行上盤操作，即將單個(gè)裝有物料的物料盤放置在加工設(shè)備的設(shè)定位置，以便該加工設(shè)備從物料盤中取出物料逐個(gè)進(jìn)行物料加工或者對(duì)單個(gè)物料盤進(jìn)行整體的轉(zhuǎn)移。

現(xiàn)有技術(shù)中，上盤操作包括人工上盤和自動(dòng)上盤兩種方式。人工上盤即通過(guò)人工方式逐個(gè)將物料盤放置在指定位置，這種方式對(duì)人工依賴性大，效率較低，且人工方式容易因?yàn)槠趯?dǎo)致上盤誤差。自動(dòng)上盤方式即通過(guò)上料結(jié)構(gòu)從堆疊的物料盤中逐個(gè)將料盤分離并轉(zhuǎn)移至設(shè)定位置，現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)上的設(shè)置不合理，在上盤過(guò)程中，若物料盤處于傾斜狀態(tài)，容易對(duì)物料盤和物料造成損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種上盤機(jī)構(gòu)及物料轉(zhuǎn)移裝置，旨在解決現(xiàn)有上盤機(jī)構(gòu)上盤過(guò)程中物料盤不平穩(wěn)，容易造成物料盤和物料損壞的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種上盤機(jī)構(gòu)，所述上盤機(jī)構(gòu)包括固定件、豎直輸送組件、豎直距離檢測(cè)組件、限位開(kāi)關(guān)以及夾緊組件；所述豎直輸送組件、所述豎直距離檢測(cè)組件、所述限位開(kāi)關(guān)以及所述夾緊組件分別與所述固定件連接；所述豎直距離檢測(cè)組件、所述限位開(kāi)關(guān)以及所述夾緊組件均設(shè)置于所述固定件的上端；所述豎直輸送組件設(shè)置于所述固定件的下端；所述豎直輸送組件將所述固定件的下端的物料盤向所述上端移動(dòng)；所述豎直距離檢測(cè)組件檢測(cè)到的距離為第一設(shè)定距離時(shí)，所述豎直輸送組件停止移動(dòng)；所述夾緊組件夾緊位于最上方的目標(biāo)物料盤，所述豎直輸送組件向所述下端移動(dòng)；所述限位開(kāi)關(guān)與所述物料盤接觸時(shí)，所述豎直輸送組件停止移動(dòng)，或者，所述豎直輸送組件下降第二設(shè)定距離后開(kāi)始上升。

可選地，所述限位開(kāi)關(guān)包括互相連接的限位件和行程開(kāi)關(guān)，所述限位件與所述固定件連接，且所述限位件的底部與所述行程開(kāi)關(guān)的底部齊平。

可選地，所述限位開(kāi)關(guān)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上，各個(gè)限位開(kāi)關(guān)均與所述固定件連接，且各個(gè)限位開(kāi)關(guān)的底部相互齊平。

可選地，所述上盤機(jī)構(gòu)還包括物料盤進(jìn)出裝置，所述物料盤進(jìn)出裝置與所述固定件連接，且所述物料盤進(jìn)出裝置的設(shè)置高度與所述下端的高度匹配；所述物料盤進(jìn)出裝置在第一水平方向上移動(dòng)，將所述物料盤傳動(dòng)至所述豎直輸送組件對(duì)應(yīng)的承載位置。

可選地，所述物料盤進(jìn)出裝置包括第一水平傳動(dòng)件、傳導(dǎo)組件以及進(jìn)出框組件；所述第一水平傳動(dòng)件和所述傳導(dǎo)組件分別與所述固定件固定連接，且所述第一水平傳動(dòng)件設(shè)置于所述傳導(dǎo)組件的下方；所述進(jìn)出框組件與所述第一水平傳動(dòng)件活動(dòng)連接，且所述進(jìn)出框組件與所述傳導(dǎo)組件接觸或活動(dòng)連接；所述第一水平傳動(dòng)件帶動(dòng)所述進(jìn)出框組件沿著所述傳導(dǎo)組件在第一水平方向上移動(dòng)，所述進(jìn)出框組件在所述第一水平傳動(dòng)件的帶動(dòng)下，進(jìn)入或退出所述固定件。

可選地，所述夾緊組件包括下夾板、上夾板、豎直傳動(dòng)夾件以及第二水平傳動(dòng)件；所述上夾板和所述豎直傳動(dòng)夾件分別與所述下夾板的上表面連接，所述上夾板與所述下夾板構(gòu)成側(cè)開(kāi)的凹槽；所述下夾板的下表面和所述固定件分別與所述第二水平傳動(dòng)件連接；所述上夾板包括凹部，所述豎直傳動(dòng)夾件通過(guò)上下移動(dòng)穿過(guò)所述凹部，進(jìn)入所述凹槽；所述第二水平傳動(dòng)件帶動(dòng)所述下夾板在第二水平方向上移動(dòng)，所述目標(biāo)物料盤進(jìn)入所述凹槽之中時(shí)，所述豎直傳動(dòng)夾件夾住所述目標(biāo)物料盤，所述第二水平傳動(dòng)件帶動(dòng)所述目標(biāo)物料盤在所述第二水平方向上移動(dòng)。