[實用新型]一種船底清潔機器人

有效

• 申請號: 202020188943.2
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN212373622U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 陶澤文;杜陽;王亞麗;郝松松;田婧婧
• 申請（專利權）人: 未來海工智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10;B62D57/024
• 代理公司: 威海佩敏專利代理事務所(普通合伙) 37284
• 代理人: 宋益敏

1.一種船底清潔機器人，用于清除水下附著在船底及船側的海洋生物，其特征在于：

包括行走機構(1)、鏟刀機構(2)和推進機構(3)，所述行走機構(1)為履帶式結構，可為所述船底清潔機器人提供移動的動力，所述鏟刀機構(2)和所述推進機構(3)均安裝于所述行走機構(1)上，所述鏟刀機構(2)安裝于所述行走機構(1)的前端，用于清除附著在船底及船側的海洋生物，所述推進機構(3)包括多個推進器，各推進器單獨或配合使用可實現所述船底清潔機器人的前進、后退、上浮、吸附及左右翻轉等動作；

所述行走機構(1)包括安裝板(10)和電氣倉(11)，所述電氣倉(11)固定安裝于所述安裝板(10)上，并通過電纜與水上控制平臺相連接，用于接收水上控制平臺的指令；

所述鏟刀機構(2)包括驅動組件、傳動組件、導向軸套(24)和鏟刀組件(25)，所述導向軸套(24)固定設置于所述鏟刀機構(2)上，傳動組件貫穿所述導向軸套(24)的內部，所述導向軸套(24)限制傳動組件的移動方向，傳動組件的一端與驅動組件固定連接，另一端與所述鏟刀組件(25)固定連接，驅動組件與所述電氣倉(11)電連接，用于接收所述電氣倉(11)的電信號，驅動組件可帶動傳動組件在所述導向軸套(24)內移動，進而帶動所述鏟刀組件(25)做往復運動，所述鏟刀組件(25)清除附著在船底及船側的海洋生物。

2.根據權利要求1所述的一種船底清潔機器人，其特征在于，所述鏟刀組件(25)包括鏟刀(251)和限位件(253)，所述鏟刀(251)與所述限位件(253)之間包括壓縮彈簧(2532)，所述鏟刀(251)包括連接部(2511)和球面部(2512)，所述連接部(2511)設置于所述鏟刀(251)的一端，且與所述鏟刀組件(25)的固定部(252)活動連接，所述球面部(2512)設置于所述鏟刀(251)的另一端，且所述球面部(2512)固定設置于所述鏟刀(251)的下端，所述壓縮彈簧(2532)的一端與所述限位件(253)固定連接，另一端與所述鏟刀(251)固定連接，且所述壓縮彈簧(2532)常態呈壓縮的狀態。

3.根據權利要求1所述的一種船底清潔機器人，其特征在于，所述鏟刀機構(2)包括彈簧(26)，所述彈簧(26)的一端固定連接于所述鏟刀機構(2)的頂端，另一端固定連接于所述行走機構(1)上，所述彈簧(26)可為所述鏟刀機構(2)提供拉力，保證所述鏟刀機構(2)始終貼附于船底，更好的清除船底附著的海洋生物。

4.根據權利要求1所述的一種船底清潔機器人，其特征在于，傳動組件包括傳動架(23)，所述傳動架(23)包括傳動橫桿(231)和傳動縱桿(232)，所述傳動橫桿(231)固定連接于所述傳動縱桿(232)的一端，所述鏟刀組件(25)固定連接于所述傳動縱桿(232)的另一端，驅動組件與所述傳動橫桿(231)固定連接，所述傳動縱桿(232)貫穿于所述導向軸套(24)的內部，并可在所述導向軸套(24)內部移動。

5.根據權利要求1所述的一種船底清潔機器人，其特征在于，所述推進機構(3)包括均分別與所述電氣倉(11)電連接的吸附推進器(31)、翻轉推進器(32)和水平推進器(33)，所述吸附推進器(31)和所述翻轉推進器(32)均固定設置于所述安裝板(10)上，所述水平推進器(33)固定設置于所述安裝板(10)上遠離所述鏟刀機構(2)的一端。

6.根據權利要求5所述的一種船底清潔機器人，其特征在于，所述翻轉推進器(32)設置有兩個，且均固定設置于所述安裝板(10)上，所述電氣倉(11)可控制兩個所述翻轉推進器(32)的正轉和反轉，進而控制船底清潔機器人的翻轉方向。