[實用新型]一種管道檢測機器人

有效

• 申請號: 202020188280.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN211779659U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 于尚君;朱旭輝;尹祺;鄒琪琪;楊宇佳
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: F16L55/1645
• 分類號: F16L55/1645;F16L55/30;F16L55/40;F16L101/10;F16L101/30
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 許慶

本實用新型公開了一種管道檢測機器人，包括管道檢測機器人主體，其特征在于：所述管道檢測機器人主體的下端外表面設置有耐壓減震裝置，所述耐壓減震裝置的下端外表面設置有消音減震帶，所述耐壓減震裝置的內部設置有機器人驅動裝置，所述耐壓減震裝置的上端外表面設置有藍牙模塊與視覺監視模塊，所述藍牙模塊位于視覺監視模塊的一側外表面。本實用新型所述的一種管道檢測機器人，具有機器人的檢測、注漿、修復一體化系統——該機器人具有注漿前檢測、打孔、注漿和注漿后檢測的功能，在一次放入管道后可以同時完成上述的四項任務，大大縮短了施工時間，提高了施工效率，安全環保，應用方式靈活多變，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及管道檢測技術領域，具體為一種管道檢測機器人。

背景技術

管道內檢測是指利用管輸介質驅動檢測器在管道內運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準確定位的作業，油氣管道大多埋地敷設,通過管道內檢測可事先發現各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預防和有效減少事故并節約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施，初次進行時，要進行—系列準備工作，線路測量及定標、清管器收發球筒及彎頭、斜口檢査改造管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認管道滿足通過檢測器的要求。實施后要處理數據，做出檢測報告，必要時還要選擇適當管段開挖驗證，確定管道內檢測的精度、合格率等是否達到要求。

現有的現有控制管道系統的機器人的研究與使用局限在管內運動和檢測等，而在工程中的運動、檢測、修復一體化的環節還沒有實現完善和結合統一，使用現有的管道修復技術完成注漿修復后，需要人工進入管道內進行檢測，而管道內空間狹小，進行這樣的工作會有一定的困難，有些管道技術人員根本無法進入，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種管道檢測機器人。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種管道檢測機器人，具備同時有注漿前檢測、打孔、注漿和注漿后檢測的功能，可以在狹窄的管道內使用等優點，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種管道檢測機器人，包括管道檢測機器人主體，所述管道檢測機器人主體的下端外表面設置有耐壓減震裝置，所述耐壓減震裝置的下端外表面設置有消音減震帶，所述耐壓減震裝置的內部設置有機器人驅動裝置，所述耐壓減震裝置的上端外表面設置有藍牙模塊與視覺監視模塊，所述藍牙模塊位于視覺監視模塊的一側外表面，所述藍牙模塊的另一側外表面設置有注漿原料及泵，所述注漿原料及泵的上端外表面設置有注漿管，所述管道檢測機器人主體的上端外表面設置有活動機械臂，所述活動機械臂的一側外表面設置有鉆頭。

優選的，所述管道檢測機器人主體與機器人驅動裝置之間設置有固定槽，所述機器人驅動裝置的一側外表面通過固定槽與管道檢測機器人主體的一側外表面可拆卸連接，所述機器人驅動裝置與耐壓減震裝置之間設置有安裝槽，所述耐壓減震裝置的一側外表面通過安裝槽與機器人驅動裝置的另一側外表面可拆卸連接。

優選的，所述耐壓減震裝置與消音減震帶之間設置有強力膠，所述耐壓減震裝置的下端外表面通過強力膠與消音減震帶的上端外表面固定連接。

優選的，所述藍牙模塊與耐壓減震裝置之間設置有安裝板，所述藍牙模塊的下端外表面通過安裝板與耐壓減震裝置的上端外表面可拆卸連接，所述視覺監視模塊與耐壓減震裝置之間設置有連接塊，所述視覺監視模塊的下端外表面通過連接塊與耐壓減震裝置的上端外表面可拆卸連接。

優選的，所述注漿原料及泵與注漿管之間設置有凹槽，所述注漿原料及泵的一側外表面通過凹槽與注漿管的一側外表面可拆卸連接。

優選的，所述活動機械臂與鉆頭之間設置有連接板，所述活動機械臂的一側外表面通過連接板與鉆頭的一側外表面可拆卸連接。