[實(shí)用新型]自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020187730.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN211565529U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程德考;陳卿;曹錦明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/04
• 分類號(hào): B24B41/04;B24B55/06;B24B55/00;B24B7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

1.一種自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，包括隨動(dòng)組件、打磨頭組件及伸縮組件，所述打磨頭組件通過所述隨動(dòng)組件浮動(dòng)連接于所述伸縮組件，所述伸縮組件用于提供所述打磨頭組件與墻面的正壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，所述隨動(dòng)組件包括萬向接頭、彈簧，所述打磨頭組件通過所述萬向接頭連接于所述伸縮組件，所述彈簧的兩端分別與所述伸縮組件和所述打磨頭組件相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，所述彈簧設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述彈簧圍繞所述萬向接頭間隔分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，所述隨動(dòng)組件還包括連接座，所述連接座的一端與所述打磨頭組件固定連接，所述連接座的另一端與所述伸縮組件通過所述萬向接頭鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，所述連接座包括座體和從所述座體延伸出的多個(gè)連接臂，所述萬向接頭安裝于所述座體上，所述多個(gè)連接臂圍繞所述座體間隔分布，每個(gè)連接臂的遠(yuǎn)離所述座體的一端與所述打磨頭組件相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，所述彈簧與所述連接臂一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)連接臂上開設(shè)有供對(duì)應(yīng)的彈簧穿設(shè)的避讓孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，所述打磨頭組件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、防塵罩、打磨盤，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于所述防塵罩與所述座體之間，所述連接臂的遠(yuǎn)離所述座體的一端與所述防塵罩相連，所述打磨盤位于所述防塵罩內(nèi)且與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述打磨盤相對(duì)于所述防塵罩轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，所述防塵罩包括防塵罩本體和連接于所述防塵罩本體的邊緣的毛刷，所述毛刷環(huán)繞所述打磨盤的外部設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，所述防塵罩上開設(shè)有吸塵口，所述吸塵口與所述防塵罩的內(nèi)部連通，所述吸塵口用于與吸塵設(shè)備相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)隨動(dòng)打磨頭，其特征在于，所述伸縮組件包括臂架、伸縮臂、伸縮缸和導(dǎo)向輪組，所述伸縮缸安裝于所述臂架內(nèi)，所述伸縮缸的一端與所述臂架相連，另一端與所述伸縮臂相連，所述伸縮臂與所述隨動(dòng)組件相連，所述伸縮缸用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂相對(duì)于所述臂架伸出或縮回，所述導(dǎo)向輪組設(shè)置在所述臂架內(nèi)，所述導(dǎo)向輪組用于在所述伸縮臂伸縮移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向限位。