[實用新型]一種豎直轉動式噴漆的無人機

有效

• 申請號: 202020186731.0
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN211685639U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 周佳欣;尹子棟;何先定;田園
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實用新型公開了一種豎直轉動式噴漆的無人機，包括機架和安裝在機架的：螺旋電機、螺旋葉片、攝像頭、架座、伺服電機、噴漆座、用于噴漆的噴漆槍、桶座、噴漆桶、密封蓋、霧化噴頭和開關閥，多個噴漆槍呈輻射狀圍繞連接在噴漆座的周圍，桶座固定在機架底部，噴漆桶固定在桶座，密封蓋將噴漆桶密封，霧化噴頭設置在噴漆槍，開關閥安裝在霧化噴頭，噴漆槍通過噴漆桶提供油漆，噴漆槍通過噴漆座的帶動，在伺服電機的驅動下沿豎直平面轉動或沿與豎直平面傾斜的平面轉動，噴漆槍轉動時，不同噴漆槍依次轉向某方向以進行噴漆；該無人機能夠在豎直平面上轉動而進行噴漆，噴漆時能夠提供不同顏色的油漆，實現多彩噴漆，滿足不同標記的噴漆要求，便于有效識別。

技術領域

本實用新型涉及無人機噴漆的技術領域，具體涉及一種豎直轉動式噴漆的無人機。

背景技術

“低空目視自主飛行”是目前全球通航飛行的主流模式。它是指航空器駕駛員在目視飛行條件下，遵守相應的空域運行規則、接受管理、通過“觀察避讓”自主判斷飛行條件，執行飛行任務，承擔飛行安全責任。“不是隨意自由飛行。”對低空空域地面特殊目標識別與標識研究，將可能影響低空通航飛行安全的潛在目標以特殊方式顯現，提供航空器駕駛員以警示信號，并及時進行有效規避，將極大地降低通航飛行安全風險。

在低空通用航空器飛行安全事故相關統計數據分析表明，航空器機組原因造成的可控飛行撞地/障礙物安全風險較高。其主要原因：是低空飛行時，對地面特殊目標識別不清，影響駕駛員對空域安全的判斷把握，以致未發現障礙物或發現時已來不及作出機動規避飛行而造成了安全事故。

利用通用航空器飛行，而進行噴漆的技術研究，對推進低空空域開放進程，促進通航產業快速發展，帶動區域產業經濟升級，具有重要作用。通用航空器飛行噴漆技術包括使用無人駕駛飛機對低空空域地面特殊目標進行標識。無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

無人機噴漆技術是指利用無人機代替人工，在高空中進行噴漆的操作，使用無人機進行噴漆，拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。而現有技術的噴漆的無人機，其不能攜帶多種顏色進行噴漆，在噴涂特殊標識時，不能滿足要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種豎直轉動式噴漆的無人機，其能夠在豎直平面上轉動而進行噴漆，噴漆時能夠提供不同顏色的油漆，實現多彩噴漆，滿足不同標記的噴漆要求，便于無人機有效識別。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

豎直轉動式噴漆的無人機，其包括機架和連接在機架的：伺服電機、噴漆座和用于噴漆的噴漆槍，伺服電機固定在機架的底部，噴漆座連接至伺服電機的至少一側，多個噴漆槍呈輻射狀圍繞連接在噴漆座的周圍，噴漆槍通過噴漆座的帶動，在伺服電機的驅動下沿豎直平面轉動或沿與豎直平面傾斜的平面轉動，噴漆槍轉動時，不同噴漆槍依次轉向某方向以進行噴漆。

在本實用新型較佳的實施例中，上述噴漆槍內置有容納油漆的空間，噴漆槍的一端設置有霧化噴頭，霧化噴頭連接有用于打開或關閉霧化噴頭內噴孔的開關閥。

在本實用新型較佳的實施例中，上述豎直轉動式噴漆的無人機還包括噴漆桶，噴漆桶連接至噴漆座，噴漆桶內置有多個容納油漆的相互分隔的空間且噴漆桶一端設置有對應連通空間的出漆口，噴漆座設置有連通噴漆槍內置空間的連通口，連通口連接至出漆口，使得噴漆桶連通至噴漆槍內。

在本實用新型較佳的實施例中，上述噴漆座與噴漆桶的一端固定連接，噴漆座通過伺服電機帶動而轉動，噴漆桶通過噴漆座的帶動而與噴漆槍同時轉動。

在本實用新型較佳的實施例中，上述豎直轉動式噴漆的無人機還包括桶座，桶座設有卡住噴漆桶的卡口，噴漆桶置于卡口內且相對于桶座可轉動。