[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)收割機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020186000.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211630854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王思源;張厶文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01D34/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D34/00;A01D34/63;A01D75/18;B64C25/10;B64C25/24;B64C27/08
• 代理公司: 成都正華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種無(wú)人機(jī)收割機(jī)，包括機(jī)架(1)、翼臂(2)、雙軸電機(jī)(3)、切割刀(302)和遙控器(7)，其特征在于，所述機(jī)架(1)的上端面安裝有遙控信號(hào)接收器(101)，所述機(jī)架(1)的前端面中部安裝有攝像頭(102)，所述機(jī)架(1)的外部呈環(huán)形陣列固定連接有四組翼臂(2)，且四組翼臂(2)的尾端均安裝由旋翼(201)，所述機(jī)架(1)的下端面安裝有貫穿機(jī)架(1)的雙軸電機(jī)(3)，所述雙軸電機(jī)(3)的底端安裝由切割刀(302)，所述機(jī)架(1)的右側(cè)設(shè)置有遙控器(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)收割機(jī)，其特征在于，所述雙軸電機(jī)(3)的頂端和四組旋翼(201)的外部均安裝有鏈盤(pán)，且鏈盤(pán)之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈帶(301)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)收割機(jī)，其特征在于，所述四組翼臂(2)其中左右兩端的兩組翼臂(2)底部之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有起落架(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)收割機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組電動(dòng)伸縮桿(6)，且兩組電動(dòng)伸縮桿(6)的伸縮端分別與兩組起落架(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)收割機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)的下端面位于雙軸電機(jī)(3)的外側(cè)安裝與電池盒(4)，且電池盒(4)的輸出端分別與遙控信號(hào)接收器(101)、攝像頭(102)、雙軸電機(jī)(3)和電動(dòng)伸縮桿(6)的輸入端電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)收割機(jī)，其特征在于，所述遙控器(7)的輸出端與遙控信號(hào)接收器(101)的輸入端電性連接，所述遙控信號(hào)接收器(101)的輸出端分別與攝像頭(102)、雙軸電機(jī)(3)和電動(dòng)伸縮桿(6)的輸入端電性連接。