[實用新型]一種滾動式噴漆的無人機

有效

• 申請號: 202020185910.2
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN211592956U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 周佳欣;尹子棟;何先定;田園
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/08;B64C27/08;B05B13/02;B05B12/08
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實用新型公開了一種滾動式噴漆的無人機，包括機架和安裝在機架：伺服電機、架座、螺旋電機、螺旋葉片和攝像頭，以及連接至機架的支座、儲噴輥筒、輥軸、油漆噴頭和伺服電機，儲噴輥筒設置有電動閥、噴漆管、密封蓋和隔片，支座共設置有兩個且連接至機架底部，輥軸連接至儲噴輥筒，輥軸連接至支座，油漆噴頭設置在儲噴輥筒，電動閥設置在油漆噴頭，噴漆管連接電動閥，隔片設置在儲噴輥筒內；儲噴輥筒在伺服電機的驅動下在豎直方向滾動，油漆噴頭通過儲噴輥筒的帶動而滾動，不同油漆噴頭依次轉向噴漆方向以進行噴漆；該無人機能夠在豎直方向滾動而進行噴漆，噴漆時能夠提供不同顏色的油漆，實現多彩噴漆，滿足不同標記的噴漆要求，便于有效識別。

技術領域

本實用新型涉及無人機噴漆技術領域，具體涉及一種滾動式噴漆的無人機。

背景技術

“低空目視自主飛行”是目前全球通航飛行的主流模式。它是指航空器駕駛員在目視飛行條件下，遵守相應的空域運行規則、接受管理、通過“觀察避讓”自主判斷飛行條件，執行飛行任務，承擔飛行安全責任。“不是隨意自由飛行。”對低空空域地面特殊目標識別與標識研究，將可能影響低空通航飛行安全的潛在目標以特殊方式顯現，提供航空器駕駛員以警示信號，并及時進行有效規避，將極大地降低通航飛行安全風險。

在低空通用航空器飛行安全事故相關統計數據分析表明，航空器機組原因造成的可控飛行撞地/障礙物安全風險較高。其主要原因：是低空飛行時，對地面特殊目標識別不清，影響駕駛員對空域安全的判斷把握，以致未發現障礙物或發現時已來不及作出機動規避飛行而造成了安全事故。

利用通用航空器飛行，而進行噴漆的技術研究，對推進低空空域開放進程，促進通航產業快速發展，帶動區域產業經濟升級，具有重要作用。通用航空器飛行噴漆技術包括使用無人駕駛飛機對低空空域地面特殊目標進行標識。無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

無人機噴漆技術是指利用無人機代替人工，在高空中進行噴漆的操作，使用無人機進行噴漆，拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。而現有技術的噴漆的無人機，其不能攜帶多種顏色進行噴漆，在噴涂特殊標識時，不能滿足要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種滾動式噴漆的無人機，其能夠在豎直方向滾動而進行噴漆，噴漆時能夠提供不同顏色的油漆，實現多彩噴漆，滿足不同標記的噴漆要求，同時便于無人機有效識別。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

滾動式噴漆的無人機，其包括機架和連接在機架的支座、伺服電機、儲噴輥筒、輥軸和用于噴漆的油漆噴頭，兩個支座固定連接在機架的底部，支座的底端設置有軸孔，輥軸內置于儲噴輥筒內且沿儲噴輥筒的軸向設置，輥軸的兩端分別伸出儲噴輥筒，伺服電機連接在輥軸的兩端，儲噴輥筒設置呈柱體狀，油漆噴頭設置有多個且相互間隔地沿儲噴輥筒的周向圍繞在柱體外側，輥軸的兩端分別卡入軸孔內以將輥軸與支座連接，且輥軸帶動儲噴輥筒相對于支座可轉動，儲噴輥筒內置有多個隔片且隔片將儲噴輥筒內部分隔為多個用于儲存不同油漆的儲漆空間，儲噴輥筒通過油漆噴頭對外噴出油漆。

在本實用新型較佳的實施例中，上述伺服電機帶動輥軸轉動，使得輥軸帶動儲噴輥筒轉動，儲噴輥筒轉動時，不同的油漆噴頭朝向噴漆的方向，以進行噴漆。

在本實用新型較佳的實施例中，上述儲噴輥筒呈圓筒狀且內部用于儲存油漆，輥軸位于圓筒的中心處，隔片的兩側分別連接至輥軸和儲噴輥筒的內壁，隔片的兩端分別連接儲噴輥筒的兩端內壁。

在本實用新型較佳的實施例中，上述油漆噴頭還設置有電動閥和噴漆管，電動閥設置于油漆噴頭的噴孔處，噴漆管的一端連接電動閥且另一端伸入儲噴輥筒內的儲漆空間，噴漆管彎曲朝向隔片，使得油漆噴頭朝向噴漆方向時，噴漆管的一端位于儲漆空間底部。