[實(shí)用新型]一種基于射頻探測(cè)的黑飛無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020185736.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211786070U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)元法;黃佳輝;孫希延
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/06
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/06;H01Q1/22;H01Q1/28
• 代理公司: 桂林文必達(dá)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學(xué)平

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于射頻探測(cè)的黑飛無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)兩路天線同時(shí)接收無(wú)人機(jī)發(fā)出的射頻信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)禁飛區(qū)內(nèi)的黑飛無(wú)人機(jī)，通過(guò)向所述航向舵機(jī)和所述俯仰舵機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，能夠驅(qū)動(dòng)所述航向舵機(jī)和所述俯仰舵機(jī)精確旋轉(zhuǎn)至特定位置，所述航向舵機(jī)和所述俯仰舵機(jī)通過(guò)舵盤(pán)與機(jī)械聯(lián)動(dòng)，所述航向舵機(jī)和所述俯仰舵機(jī)能夠分別控制天線水平和豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合舵機(jī)和定向天線的特性，測(cè)量出所述航向舵機(jī)和所述俯仰舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，能夠?qū)陲w無(wú)人機(jī)進(jìn)行全方位定位和跟蹤，減少監(jiān)控盲區(qū)，使探測(cè)效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及黑飛無(wú)人機(jī)探測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于射頻探測(cè)的黑飛無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前伴隨著信息技術(shù)高速發(fā)展，小型、超小型無(wú)人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，橫空出世，全球普及，時(shí)至今日更是飛入尋常百姓家，在物流、植保、消防、測(cè)繪、航拍等多個(gè)領(lǐng)域都極大地方便了人們的生產(chǎn)生活。然而，隨著無(wú)人機(jī)數(shù)量的快速增長(zhǎng)，未經(jīng)登記、不被允許的“黑飛”事件時(shí)有發(fā)生，對(duì)民航機(jī)場(chǎng)、敏感目標(biāo)以及重大活動(dòng)的安全保障帶來(lái)了嚴(yán)重社會(huì)隱患。無(wú)人機(jī)可能引起人傷物損、干擾航班飛行、測(cè)繪泄密以及被恐怖分子利用等危害，同時(shí)“低小慢”無(wú)人機(jī)非常隱蔽，及時(shí)發(fā)現(xiàn)黑飛無(wú)人機(jī)成為空域監(jiān)管的難題。

目前，針對(duì)無(wú)人機(jī)的探測(cè)主要有光電探測(cè)、雷達(dá)探測(cè)和射頻探測(cè)等方法。其中光電探測(cè)是高清攝像頭采集無(wú)人機(jī)圖像，根據(jù)無(wú)人機(jī)圖像特征來(lái)檢測(cè)無(wú)人機(jī)，但是在實(shí)際應(yīng)用中很難將無(wú)人機(jī)與飛鳥(niǎo)、氣球等嚴(yán)格區(qū)分開(kāi)來(lái)，而且容易受到障礙物遮擋；雷達(dá)探測(cè)主要利用雷達(dá)信號(hào)的回波來(lái)探測(cè)目標(biāo)，但是針對(duì)“低小慢”無(wú)人機(jī)，由于有效反射面積很小，使得雷達(dá)很難收到無(wú)人機(jī)返回的雷達(dá)信號(hào)，從而影響雷達(dá)探測(cè)的性能；射頻探測(cè)是檢測(cè)無(wú)人機(jī)通信時(shí)的無(wú)線信號(hào)，通信過(guò)程中無(wú)人機(jī)發(fā)射的無(wú)線信號(hào)根據(jù)通信協(xié)議的不同具有獨(dú)特的特征，根據(jù)這些特征可以有效地檢測(cè)無(wú)人機(jī)。此外，射頻探測(cè)對(duì)外不發(fā)射電磁波，沒(méi)有輻射，是被動(dòng)地接收無(wú)線信號(hào)進(jìn)行分析從而探測(cè)無(wú)人機(jī)，適合應(yīng)用于都市、機(jī)場(chǎng)等環(huán)境中。

但即使是射頻探測(cè)，只能對(duì)無(wú)人機(jī)的存在進(jìn)行探測(cè)，而無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)而無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全方位定位和跟蹤，使監(jiān)控有盲區(qū)，使探測(cè)效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于射頻探測(cè)的黑飛無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的射頻探測(cè)，只能對(duì)無(wú)人機(jī)的存在進(jìn)行探測(cè)，而無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)而無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全方位定位和跟蹤，使監(jiān)控有盲區(qū)，使探測(cè)效果差的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種基于射頻探測(cè)的黑飛無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)，包括底板、第一支撐板、天線支架、旋轉(zhuǎn)裝置、支撐裝置和通訊裝置；所述第一支撐板通過(guò)所述支撐裝置與所述底板連接，并位于所述底板外側(cè)，所述天線支架通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第一支撐板連接，并位于所述第一支撐板遠(yuǎn)離所述底板的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述底板固定連接，并與所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐裝置與所述底板固定連接，并與所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且位于所述底板和所述第一支撐板之間，所述通訊裝置與所述天線支架固定連接，并位于所述天線支架遠(yuǎn)離所述第一支撐板的一端；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括航向舵機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)軸承和俯仰組件，所述航向舵機(jī)與所述底板固定連接，并位于所述底板靠近所述第一支撐板的一側(cè)，且輸出軸朝向所述第一支撐板的方向，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承與所述第一支撐板固定連接，并與所述航向舵機(jī)的輸出軸連接，且位于所述第一支撐板的內(nèi)部，部分伸出所述第一支撐板的表面，所述俯仰組件通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)軸承與所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述第一旋轉(zhuǎn)軸承遠(yuǎn)離所述航向舵機(jī)的一側(cè)；所述俯仰組件包括舵機(jī)支架、旋轉(zhuǎn)支架和俯仰舵機(jī)，所述舵機(jī)支架通過(guò)支架與所述第一旋轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述第一旋轉(zhuǎn)軸承遠(yuǎn)離所述航向舵機(jī)的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)支架與所述舵機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與所述天線支架固定連接，且位于所述舵機(jī)支架遠(yuǎn)離所述第一旋轉(zhuǎn)軸承的一側(cè)，所述俯仰舵機(jī)與所述舵機(jī)支架固定連接，并輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)支架連接，且位于所述舵機(jī)支架和所述旋轉(zhuǎn)支架之間。