[實用新型]DAE浮動安裝裝置及自動安裝系統

有效

• 申請號: 202020184893.0
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN212122284U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 孔嘯;劉會方;陳晨;游航
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種DAE浮動安裝裝置，其特征在于，包括：底座和浮動機構，其中，

所述浮動機構包括固定部、調整結構及抓取部；所述固定部可活動地設置于所述底座上，且所述固定部上設有安裝孔；所述調整結構包括套筒和浮動桿，所述套筒設置于所述固定部上，并具有沿所述套筒之軸向貫通的第一內腔，且所述第一內腔與所述安裝孔連通；所述浮動桿穿設在所述安裝孔及所述第一內腔中，且所述浮動桿從所述套筒背離所述固定部的一端伸出而與所述抓取部連接；

所述浮動機構具有第一位置和第二位置；

所述浮動機構被配置為：在所述第一位置，所述浮動桿在第一平面上保持靜止；在所述第二位置，所述浮動桿可在所述第一平面上運動，以使所述抓取部在第二平面上浮動，所述第一平面平行于所述套筒的軸線，所述第二平面與所述套筒的軸線形成一夾角。

2.根據權利要求1所述的DAE浮動安裝裝置，其特征在于，所述浮動桿包括桿本體和鎖定部，所述鎖定部設置于所述桿本體上并位于所述第一內腔中，且所述第一內腔、所述桿本體及所述鎖定部共同限定出一容納區；所述套筒的內壁上形成有定位面；所述調整結構還包括彈性部，所述彈性部設置于所述容納區中；

所述浮動機構被配置為：在所述第一位置，所述彈性部支撐所述浮動桿，所述鎖定部與所述定位面抵接而使所述浮動桿在所述第一平面上保持靜止；在所述第二位置，所述鎖定部脫離所述定位面，且所述浮動桿與所述安裝孔之間、以及所述浮動桿與所述第一內腔之間皆為間隙配合，以使所述浮動桿可在所述第一平面上運動，同時所述彈性部被壓縮。

3.根據權利要求1或2所述的DAE浮動安裝裝置，其特征在于，所述浮動桿具有軸向貫通的第二內腔，所述第二內腔與所述抓取部連通，且所述第二內腔用于與抽吸裝置連通，用于為所述抓取部提供負壓。

4.根據權利要求3所述的DAE浮動安裝裝置，其特征在于，所述抓取部具有抓取凹槽，所述抓取凹槽與所述第二內腔連通，且所述抓取凹槽之側壁的內表面上形成有倒角。

5.根據權利要求4所述的DAE浮動安裝裝置，其特征在于，所述倒角的角度為30°-60°。

6.根據權利要求1所述的DAE浮動安裝裝置，其特征在于，所述底座包括第一安裝座、旋轉裝置及第二安裝座，所述旋轉裝置設置于所述第一安裝座上，所述第二安裝座設置于所述旋轉裝置上，所述固定部與所述第二安裝座連接，并可在所述第二安裝座上沿第一方向做往復直線運動，所述第一方向平行于所述套筒之軸線的延伸方向。

7.根據權利要求6所述的DAE浮動安裝裝置，其特征在于，所述旋轉裝置為旋轉氣缸。

8.根據權利要求6所述的DAE浮動安裝裝置，其特征在于，所述DAE浮動安裝裝置還包括推送機構，所述推送機構設置于所述第二安裝座上，并用于驅動所述固定部在所述第一方向上做直線運動。

9.根據權利要求8所述的DAE浮動安裝裝置，其特征在于，所述DAE浮動安裝裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述推送機構與所述固定部之間。

10.一種DAE自動安裝系統，其特征在于，包括控制單元和如權利要求1-9中任一項所述的DAE浮動安裝裝置，所述控制單元與所述DAE浮動安裝裝置通訊連接。

11.根據權利要求10所述的DAE自動安裝系統，其特征在于，所述DAE自動安裝系統還包括運動單元，所述底座設置于所述運動單元上。