[實用新型]帶電車絕緣斗臂全景影像雷達裝置

有效

• 申請號: 202020184027.1
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN211296805U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 盧恩慶;柯毅惠;陳振全;陳海山;楊江鴻;陳軻;陳仕桐;李會;黃蔡平;施宇亮;高俊斌;林智暉;陳漳生;卓俊彥;方世煙;詹穎穎;傅煒婷
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司漳州供電公司;國網福建省電力有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G08B21/02;G01S13/93
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;吳曉梅

1.帶電車絕緣斗臂全景影像雷達裝置，其特征在于：包括帶智能處理器的主控模塊及均與該主控模塊導電連接的若干攝像模塊、若干雷達測距模塊、顯示模塊及報警模塊，該若干攝像模塊和若干雷達測距模塊分設在絕緣斗的外壁面上以用于獲取該絕緣斗周圍的環境影像及該絕緣斗與周圍障礙物的距離，該若干攝像模塊及雷達測距模塊實時將影像信息及距離信息反饋至主控模塊，主控模塊根據獲得的影像信息結合圖像拼接技術將該絕緣斗周圍的環境影像還原至顯示模塊上，及根據獲得的距離信息判斷該絕緣斗與周圍障礙物的距離是否到達報警閾值，若是，則該主控模塊向報警模塊發出報警信號。

2.根據權利要求1所述的帶電車絕緣斗臂全景影像雷達裝置，其特征在于：該絕緣斗為矩形框體，具有前、后、左、右側面及底面，該絕緣斗的右側面與絕緣臂相連，該絕緣斗的前、后及左側面上分別設有兩雷達測距模塊和一攝像模塊，該絕緣斗的右側面設有一攝像模塊，該絕緣斗的底面設有兩雷達測距模塊和一攝像模塊。

3.根據權利要求2所述的帶電車絕緣斗臂全景影像雷達裝置，其特征在于：該絕緣斗的前、后側面及底面的兩雷達測距模塊間隔設在相應面的橫向中心線上且該三條橫向中心線相互平行，該左側面的兩雷達測距模塊間隔設在相應面的縱向中心線上，該前、后、左側面的一攝像模塊設在相應面的中偏上位置，該右側面的一攝像模塊設在相應面的底端中心位置，該底面的攝像模塊設在底面與右側面相交的一端。

4.根據權利要求3所述的帶電車絕緣斗臂全景影像雷達裝置，其特征在于：該前、后、左、右側面的攝像模塊的拍攝角度為垂直相應面的角度，該底面的攝像模塊的拍攝角度為背向右側面且與底面呈45度的角度。

5.根據權利要求2至3中任一項所述的帶電車絕緣斗臂全景影像雷達裝置，其特征在于：具有兩顯示模塊，分別用于顯示拼接后的絕緣斗四周的環境影像和絕緣斗下方的環境影像。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的帶電車絕緣斗臂全景影像雷達裝置，其特征在于：該攝像模塊帶有180°超廣角魚眼攝像頭。