[實(shí)用新型]一種用于環(huán)狀件的電動(dòng)夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020183564.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN212044775U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州歐康諾電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 楊德智

1.一種用于環(huán)狀件的電動(dòng)夾爪，包括左側(cè)板(1)和右側(cè)板(2)，其特征在于：所述左側(cè)板(1)和右側(cè)板(2)之間連接有夾爪導(dǎo)向塊(3)，所述夾爪導(dǎo)向塊(3)上設(shè)置有可引導(dǎo)夾爪運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽(4)，所述夾爪導(dǎo)向塊(3)的上方設(shè)置有蓋板(5)，所述蓋板(5)位于所述左側(cè)板(1)和右側(cè)板(2)的頂部，所述蓋板(5)上設(shè)置有與導(dǎo)向槽(4)相匹配的導(dǎo)向輪廓(6)，所述夾爪導(dǎo)向塊(3)下方設(shè)置有定位環(huán)(7)，所述定位環(huán)(7)中部開設(shè)有容納轉(zhuǎn)盤(8)的第一圓形開口(9)，所述定位環(huán)(7)的第一圓形開口(9)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(8)，在轉(zhuǎn)盤(8)上周向均布有三個(gè)圓弧形導(dǎo)向槽(10)，所述轉(zhuǎn)盤(8)與定位環(huán)(7)之間采用過盈配合，所述定位環(huán)(7)的下方設(shè)置有底板(11)，所述底板(11)中部開設(shè)有容納聯(lián)軸器(12)的第二圓形開口(13)，所述底板(11)的第二圓形開口(13)內(nèi)設(shè)置有聯(lián)軸器(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)狀件的電動(dòng)夾爪，其特征在于：所述左側(cè)板(1)和右側(cè)板(2)之間連接有電機(jī)固定塊(14)，所述電機(jī)固定塊(14)位于夾爪導(dǎo)向塊(3)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于環(huán)狀件的電動(dòng)夾爪，其特征在于：所述電機(jī)固定塊(14)上安裝有伺服電機(jī)(15)，所述電機(jī)固定塊(14)上開設(shè)有供伺服電機(jī)(15)的輸出軸穿過的通孔(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于環(huán)狀件的電動(dòng)夾爪，其特征在于：所述伺服電機(jī)(15)的輸出軸穿過所述通孔(16)與聯(lián)軸器(12)的一端連接，所述聯(lián)軸器(12)的另一端與轉(zhuǎn)盤(8)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于環(huán)狀件的電動(dòng)夾爪，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(8)的三個(gè)圓弧形導(dǎo)向槽(10)內(nèi)均設(shè)置有夾爪(17)，所述夾爪(17)由水平支臂(18)和豎直支臂(19)構(gòu)成L形夾持結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于環(huán)狀件的電動(dòng)夾爪，其特征在于：所述豎直支臂(19)的外側(cè)上設(shè)置有凸臺(tái)(21)，所述水平支臂(18)下方設(shè)置有銷軸(20)，所述銷軸(20)插設(shè)在轉(zhuǎn)盤(8)的圓弧形導(dǎo)向槽(10)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于環(huán)狀件的電動(dòng)夾爪，其特征在于：所述水平支臂(18)設(shè)置在夾爪導(dǎo)向塊(3)的導(dǎo)向槽(4)內(nèi)，所述豎直支臂(19)設(shè)置所述蓋板(5)的導(dǎo)向輪廓(6)內(nèi)并且向外伸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于環(huán)狀件的電動(dòng)夾爪，其特征在于：所述夾爪導(dǎo)向塊(3)的導(dǎo)向槽(4)槽口寬度大于蓋板(5)的導(dǎo)向輪廓(6)槽口寬度。