[實用新型]一種套袋動爪組件及套袋機械手

有效

• 申請號: 202020182107.3
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN212048108U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 黃金鵬;蘇宏偉
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/46
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 譚琳娜

1.一種套袋動爪組件，包括套爪和驅動所述套爪轉動的驅動裝置，其特征在于，所述套爪背部連接調節桿，該調節桿中部鉸接一連桿，該連桿另一端背離所述套爪設置且鉸接一固定底座，所述調節桿底端鉸接一接頭，所述驅動裝置的輸出端與該接頭連接且驅動該接頭作直線運動。

2.根據權利要求1所述的套袋動爪組件，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸。

3.根據權利要求2所述的套袋動爪組件，其特征在于，所述固定底座固定在氣缸缸體上。

4.根據權利要求3所述的套袋動爪組件，其特征在于，所述固定底座底端兩側設有翼板，該翼板通過螺栓固定在氣缸頂部，所述連桿數量為兩個且通過銷釘鉸接在固定底座和調節桿兩側，所述接頭上設有一對連接耳，所述調節桿鉸接在連接耳之間。

5.根據權利要求2所述的套袋動爪組件，其特征在于，所述調節桿設有一折彎部，該折彎部與所述固定底座之間形成供調節桿轉動的讓位口，所述固定底座頂部端面為弧形面。

6.根據權利要求5所述的套袋動爪組件，其特征在于，所述調節桿在所述折彎部上方連接一套爪底座，通過該套爪底座與套爪連接，所述調節桿上設有條形孔且通過該條形孔與套爪底座螺栓連接。

7.根據權利要求2所述的套袋動爪組件，其特征在于，所述氣缸底部連接移動板，該移動板底部設有橫向滑塊。

8.一種套袋機械手，其特征在于，包括權利要求1至7中任意一項所述的套袋動爪組件。

9.根據權利要求8所述的套袋機械手，其特征在于，還包括與所述套袋動爪組件相對設置的定爪組件，該定爪組件固定在一安裝底板上，該安裝底板上橫向設置橫向滑軌，所述套袋動爪組件通過橫向滑塊與橫向滑軌滑動連接。

10.根據權利要求9所述的套袋機械手，其特征在于，還包括與安裝底板連接的滑軌底板，該滑軌底板上設有縱向設置的縱向滑軌，所述安裝底板上設有縱向滑塊且該縱向滑塊與縱向滑軌配合連接，所述滑軌底板側面設有縱向布設的齒條，該齒條通過齒輪與一電機傳動連接，該電機與安裝底板固定連接。