[實用新型]一種爬繩機

有效

• 申請號: 202020181356.0
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211769631U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 徐斌宏
• 申請（專利權）人: 徐斌宏
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬繩機，包括機殼、電池裝置、控制器、電源開關以及爬繩裝置，所述電池裝置電連接控制器、電源開關以及爬繩裝置，所述電源開關控制電源通斷，所述控制器控制爬繩裝置運行，所述機殼上設置有供掛鉤安裝的掛鉤桿，其特征是，所述爬繩裝置包括驅動電機、變速齒輪箱、安裝架、拉繩進出口件、鎖繩組件、以及卷繩盤；

所述進出口件固定于安裝架上配合在卷繩盤的外周位置，用于將繩索從進出口件的進口處進入，繞卷繩盤一周后，從進出口件的出口送出；

所述卷繩盤轉動安裝于安裝架上，用于盤繞繩索一周并跟隨繩索同步運動；

所述鎖繩組件安裝于進出口件的出口通道一側，用于提供鎖繩壓力并形成靜摩擦力將繩索緊固在卷繩盤的繩槽內；

所述變速齒輪箱固定在安裝架上，其傳動的輸入端連接驅動電機，其傳動的輸出端連接卷繩盤，用于單向將轉動力輸出給卷繩盤。

2.如權利要求1所述的爬繩機，其特征在于：所述進出口件包括進口拉繩管、出口拉繩管、進出口下半體、以及進出口上半體；

所述進出口下半體和進出口上半體組合拼接形成有進通道和出通道，進口拉繩管安裝在進通道上，出口拉繩管安裝在出口拉繩管上，進出口下半體上的進通道和出通道的位置上還設置有起繩導向塊，起繩導向塊用于引導繩索進出進通道和出通道。

3.如權利要求2所述的爬繩機，其特征在于：所述卷繩盤包括半包絡繩索的繩槽、位于繩槽底部的卡槽、以及位于卡槽兩側的凸塊；所述凸塊均勻分布在環形繩槽的周面上形成凹凸面，所述起繩導向塊部分卡嵌在卡槽內并相互滑動配合。

4.如權利要求1所述的爬繩機，其特征在于：所述鎖繩組件包括壓繩主架、壓繩副架、壓繩輪、主彈簧、副拉簧、拉桿以及連接軸；

所述壓繩主架的一端通過連接軸安裝在安裝架上，所述壓繩主架的另一端與拉桿轉動連接，所述拉桿套接主彈簧并連接安裝架用以拉動壓繩主架靠近卷繩盤，壓繩主架上與壓繩副架通過弧形限位槽擺動連接，兩個壓繩輪分別轉動連接在壓繩副架的兩端，副拉簧連接在壓繩主架和壓繩副架之間用于提供壓繩副架的復位拉力。

5.如權利要求1所述的爬繩機，其特征在于：變速齒輪箱包括箱體、上殼體、變速齒輪組、以及行星齒輪組，變速齒輪組以及行星齒輪組安裝在箱體和上殼體組成的空間內，變速齒輪組的輸入端和驅動電機連接進行變速，輸出給行星齒輪組；

所述行星齒輪組包括動齒圈、靜齒圈、行星齒組合體、中心齒軸，中心齒輪接受行星齒輪組的輸出并驅動行星齒組合體旋轉，動齒圈和靜齒圈串接并且齒形相錯，行星齒組合體同時嚙合動齒圈和靜齒圈并驅動動齒圈旋轉。

6.如權利要求1所述的爬繩機，其特征在于：所述機殼的進繩位置處設置有測距傳感器，所述測距傳感器連接控制器，用于反饋障礙物距離給控制器，所述控制器根據判斷障礙物距離的閾值控制驅動電機停止工作。

7.如權利要求1所述的爬繩機，其特征在于：所述機殼上設置有顯示器以及手動開關，所述顯示器連接于控制器用于顯示電量和電壓，所述手動開關連接于控制器用于手動控制。

8.如權利要求1所述的爬繩機，其特征在于：所述控制器還配備有與其對應通信相連的遙控器，所述遙控器用于發送啟動、停止、前進、后退的操作指令信號。

9.如權利要求1所述的爬繩機，其特征在于：所述電池裝置為鋰電池或蓄電池。

10.如權利要求9所述的爬繩機，其特征在于：所述機殼上設置供鋰電池更換的安裝槽以及電池蓋，機殼上還設置把手，所述把手底部設置包膠。