[實用新型]一種擦窗機器人用擦窗機構

有效

• 申請號: 202020180978.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN212521621U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 魏雷
• 申請（專利權）人: 魏雷
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種擦窗機器人用擦窗機構，包括電機安裝箱，所述電機安裝箱的后端通過轉軸與轉盤傳動連接，所述轉盤的外側壁固定安裝有鋸齒，所述鋸齒的右端嚙合連接卡齒，所述卡齒固定安裝在活動板，所述活動板下部活動插接在擦板，所述活動板上部固定插接有滑筒，所述滑筒內側壁固定粘結有彈性墊，所述滑筒內滑動插接有第一限定桿和第二限定桿，所述第一限定桿和第二限定桿的左右兩端均固定安裝有限定塊，所述限定塊的外側壁固定連接有彈性塊，所述活動板中上部的左右側壁分別固定安裝有電動伸縮桿，所述活動板的中上部的后側壁粘結有毛刷布，該擦窗機器人用擦窗機構，左右擦拭移動更加順暢和穩定。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種擦窗機器人用擦窗機構。

背景技術

擦窗機器人利用自身底部風機裝置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自動探測窗戶的邊角距離、規劃擦窗路徑，利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污，其靈活方便的特點深受消費者的青睞。

但是現有的擦窗機器人的擦窗機構較為簡單，擦窗的時候左右移動和上下移動的不夠穩定和順暢，從而影響擦窗機器人的使用效果，具有一定的局限性，為此，我們提出一種擦窗機器人用擦窗機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種擦窗機器人用擦窗機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種擦窗機器人用擦窗機構，包括電機安裝箱和彈性擋塊，所述電機安裝箱的后端通過轉軸與轉盤傳動連接，所述轉盤的外側壁固定安裝有鋸齒，所述鋸齒的右端嚙合連接卡齒，所述卡齒固定安裝在活動板，所述活動板下部活動插接在擦板，所述擦板內開有滑軌，所述滑軌內側壁的右端通過連接件固定滾珠，所述滾珠的左側滑動連接滑塊，所述滑塊固定安裝在活動板右側壁上，所述活動板上部固定插接有滑筒，所述滑筒內側壁固定粘結有彈性墊，所述滑筒的外側壁固定連接有彈簧，所述滑筒內滑動插接有第一限定桿和第二限定桿，所述第一限定桿和第二限定桿的左右兩端均固定安裝有限定塊，所述限定塊的外側壁固定連接有彈性塊，所述活動板中上部的左右側壁分別固定安裝有電動伸縮桿，所述活動板的中上部的后側壁粘結有毛刷布。

優選的，所述鋸齒至少設有16個，所述鋸齒呈環形陣列安裝在轉盤的外側壁。

優選的，所述卡齒至少設有17個，所述卡齒均勻安裝在活動板的左側壁。

優選的，所述滾珠至少設有4個，所述滾珠均勻安裝在滑軌內側壁的右側壁上。

優選的，所述彈性墊設有若干，所述彈性墊均勻安裝在滑筒內側壁內。

優選的，所述彈簧設有若干，所述彈簧的末端固定安裝在活動板內。

優選的，所述電動伸縮桿的另一端固定安裝在限定塊的內側壁上。

優選的，所述彈性擋塊固定安裝在右側的限定塊內側壁上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種擦窗機器人用擦窗機構，通過設置轉盤、鋸齒、擦板、滑軌、滾珠、活動板、滑塊和卡齒，提高擦板上下擦拭的穩定性和順暢性；通過設置彈簧、滑筒、彈性墊、毛刷布、彈性擋塊、限定塊、彈性塊、第一限定桿、第二限定桿和電動伸縮桿的相互作用，提高毛刷布和活動板左右擦拭的順暢性和穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構俯視示意圖；

圖2為本實用新型結構擦板與活動板連接示意圖；

圖3為本實用新型結構活動板與第一限定桿連接示意圖；

圖4為本實用新型活動板結構側視示意圖。